Otras propuestas de Proyecto Final para el Máster de Industria 4.0 (2020)
Contingut
Smart Mask
Mascarilla con sensor BME680 (VOC, temperatura ambiental, humedad y presión atmosférica y/o altitud relativa) y temperatura corporal (por ejemplo DS18B20).
ROS sobre robot (AGV) a pequeña escala
Implementación de ROS sobre el Robot versió 6
Gemelo digital de un robot (AGV) a pequeña escala
Implementación un gemelo digital del Robot versió 6
Contador de aforo mediante cámara
Sistema de medida de cuanta gente está dentro de un local comercial. La idea inicial es poder visualizar mediante un monitor el acceso principal de un local comercial (por ejemplo con un cámara conectada a una Raspberry Pi). De vez en cuando saldrá publicidad del establecimiento y superpuesto a las imágenes saldrá el número de clientes en el interior. Se propone usar OpenCV, pero se pueden plantear otras soluciones.
Contador de coches
Parecido al proyecto anterior pero con el objetivo de saber el número de coches estacionados en un aparcamiento. La cámara estaria situada en el acceso principal.