Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino
Arduino IDE 2.x
Installing ESP32 Board in Arduino IDE 2.0 (Windows, Mac OS X, Linux)
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Arduino IDE 1.x
A l'IDE d'Arduino aneu al menú i seleccioneuar Fitxer / Preferències. Copieu a la casella indicada como URLs addicionals de gestor de plaques:
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Al menú Eines / Placa: "..." / Gestor de plaques escriviu ESP32, seleccioneu esp32 by Espressif Systems i premeu el botó Instal·la. Aproximadament es baixen automàticament uns 300MB.
Un cop instal·lat, tanqueu la finestra emergent d'instal·lació i seleccioneu Eines / Placa: "..." / ESP32 Arduino / ESP32 Dev Module. Després, a Partition scheme seleccioneu Default 4MB with ffat. Seleccioneu el port adient a Eines / Port / /dev/ttyUSBx (a Linux. A Windows és COMx)
Vídeo amb informació méss detallada: Installing the ESP32 Board in Arduino IDE (Windows, Mac OS X, Linux)