Cua (Tail v2.0) - IoT-Vertebrae
Salta a la navegació
Salta a la cerca
Descripció general
- Permet l'expansió del bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae emprant un cable d'Ethernet estàndard. El cable Ethernet ha de ser no creuat i amb tots els pins connectats
- La comunicació amb les vèrtebres que fan servir aquesta expansió ha de ser mitjançant el bus CAN
- Aquesta placa necessita un cap amb versió mínima 2.0
- Des del cap (v2.0 i superior) es poden resetejar les plaques connectades a aquesta expansió
- Aquesta placa fa de cua connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de la dreta
- Aquesta placa fa de cap connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de l'esquerra. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.
- El led verd (D4) indica que es reben els 24 volts del cap
- El led vermell (D2) indica quan es donen 24 volts a les vèrtebres de l'expansió. El control es fa des del cap
- El led groc (D3) indica quan es donen 3 volts a les vèrtebres d'espansió. El control es fa des del cap i permet resetejar les vèrtebres remotes
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
- Aquesta placa fa de cua connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de la dreta
- Aquesta placa fa de cap connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de l'esquerra. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.