ASIX 2020-2021

20210514

20210510

sprintf(szTerminal,"ls > %s",NOM_FITXER); // sprintf(szTerminal,"dir /b /a-d > %s",NOM_FITXER);

Sistema seriós:

ls > llista.dir

Finestrots:

dir /b /a-d > llista.dir

20210507

20210503

Exercici

Demaneu els valors de l'arxiu struct05.c i feu que s'enregistri la informació als arxius administratiu.txt, enginyer.txt i auxiliar.txt. Anomeneu l'arxiu com a exEstructuraArxiu_00.c (baseu-vos en m8p03.c).

Feu un nou exEstructuraArxiu_01.c que es limiti a fer la lectura d' administratiu.txt, enginyer.txt i auxiliar.txt.

20210430 Comença M03UF3 (2h presencial)

Comentem l'examen del darrer dia.

Comencem M03UF3.

Examen d'avaluació ordinària del M03UF2

20210426 Examen M03UF2 (2h presencial)

20210423 (2h presencial)

Examen extraordinària de 2016

Avui intentarem resoldre l'examen del M03UF2 del curs 2017-2018 fent servir vector de números, fent-ho en Python.

Al final de la classe intentem fer l'examen del M03UF2 del curs 2017-2018 fent servir cadena de caràcters, fent-ho en Python.

20210419 (2h presencial)

Examen del M03UF2 del curs 2017-2018 fent servir vector de números

20210416 (2h presencial)

Examen del M03UF2 del curs 2017-2018 fent servir cadena de caràcters

Al codi rps01.c li cal afegir sota l'include:

#include <stdlib.h>
#include <time.h>

20210412 (2h síncrona)

20210326 (2h presencial)

Seguim amb els robots.

20210322 (2h síncrona)

20210319 (2h síncrona)

Exemple d'ús de l'estat de cerca

20210318 (1h presencial)

Seguim amb els robots.

Prova del botó d'inici del robot

Com canviar d'estat quan passen més de 5 segons:

#define CINC_SEGONS 5000
...
int nPensaEstat(int nEstatActual, bool bL, bool bR) {
 static unsigned long  ulStartMillis = millis();
 bL = !bL;
 bR = !bR;
 switch (nEstatActual) {

   case STATE_STOP:
     ...

   case STATE_FORWARD:
     if ((bL || bR)) {
       ulStartMillis = millis();
       return STATE_BORDER;
     }
     if (millis() - ulStartMillis > CINC_SEGONS) {
       ulStartMillis = millis();
       return STATE_BUSCAR; // Canvi d'estat per passar-se de 5 segons al mateix estat
     }
     break;

   case STATE_BORDER:
     ...

   case STATE_SEARCH:
     ...

   case STATE_FAST_FORWARD:
     ...
 }
 return nEstatActual;
}

20210315 (2h presencial)

Seguim amb els robots.

20210312 (2h presencial)

Seguim amb els robots.

20210308 (2h presencial)

Seguim amb els robots.

20210305 (2h síncrona)

Repàs de l'examen.

Proposta de solució feta a classe

20210304 Examen M03UF1 (2h presencial)

Examen M03UF1 d'ordinària

20210301 (2h presencial)

Seguim amb els robots.

Repassem la introducció a l'ús d'estats al robot

Proveu aquest codi en Python. Executeu-lo i verifiqueu que ho enteneu. En cas contrari, pregunteu:

for n in range (25,9,-5):
   print(n)

20210226 (2h síncrona)

Seguim amb els robots.

Introducció a l'ús d'estats al robot

20210222 (2h síncrona)

Alguns codis comentats avui a classe

20210219 (2h síncrona)

Alguns codis comentats avui a classe

La depuració

Anem fent aquest examen de fa dos anys

20210216 (1h presencial)

La depuració amb el gdb

Compilació d'un projecte amb múltiples codis font

La compilació de múltiples fitxers .cpp es fa d'aquesta manera:

(La compilació requereix dels arxius .c o .cpp i no pas els .h)

gcc copiaCadena.c funcions.c -o copiaCadena

Es compilen tots els arxius .c a la vegada

Depuració

20210212 (2h presencial)

Acabeu l'aproximació del robot

Feu que el robot segueixi la vora dels tatamis (la línia negra). Us ha de funcionar en qualsevol direcció (cap a l'esquerra o cap a la dreta).

Proposta de control dels motors per infraroigs:

Al final de l'exemple irRobCtl:

vMotion( (bBL)?127:0 , (bBR)?127:0 );

Feu que, des de qualsevol posició del robot, cerqui una capsa i la faci fora del tatami. El robot no en pot sortir del tatami i haurà d'insistir en empènyer la capsa fora del tatami.

20210208 (2h síncrona)

Porteu traduït a Python l'arxiu m05e7_04.c, vist el darrer dia. Com a pista, teniu implementat m05e7_03.py a partir de m05e7_03.c

Seguim per la 2a part del darrer dia. Ens vam quedar explicant m6e03_07.c.

Exercicis

Desenvolupeu m6e03_09.c, a partir de m6e03_08.c, que permeti analitzar si una cadena és palíndroma malgrat tingui majúscules.

Ara tururut és un palíndrom, però tuRurut no és un palíndrom. I sí que ho és. Arrangem-ho.

Desenvolupeu m6e03_10.c, a partir de m6e03_09.c, que permeti analitzar si una cadena és palíndroma malgrat tingui espais.

Ara tururut és un palíndrom, però tu Ru rut no és un palíndrom. I sí que ho és. Arrangem-ho.

Pista: Feu servir una funció de concatenació per a eliminar els espais. (tu Ru rut -> tururut)

20210205 (2h síncrona)

Repàs de l'exercici del darrer dia

Feu un programa en C i en Python, aprofitant el que avui hem vist a classe, i modifiqueu els elements del vector (llista a Python) incrementant el seu valor en un 21% (com l'IVA).

Ha de sortir així:

jordi@ecat-XPS13:~/Documents/escolaClot/curs2020-2021/m03/daw/20210126/ex$ gcc m05e7_03_mesIva.c -o m
jordi@ecat-XPS13:~/Documents/escolaClot/curs2020-2021/m03/daw/20210126/ex$ ./m

---------------
vVisualitzaVector:
lfVector: { 2.34 4.56 -3.45 10.00 9.87 1.32 -1.27  }
1) El valor màxim del vector és 10.00
2) El valor màxim del vector és 10.00  

---------------
vVisualitzaVector:
lfVector: { 2.83 5.52 -4.17 12.10 11.94 1.60 -1.54  }
3) El valor màxim del vector és 12.10

Proposta de funció principal main():

int main(){
       double lfVector[99] = {2.34,4.56,-3.45,10,9.87,1.32,-1.27}; // 7 elements instanciats
       
       vVisualitzaVector(lfVector); // vVisualitzaVector(&lfVector[0]);
       printf("1) El valor màxim del vector és %.2lf\n",lfMaximVector(lfVector,MIDA_INICIAL));
       printf("2) El valor màxim del vector és %.2lf\n",lfMaximVector2(lfVector,MIDA_INICIAL));
       vAfegeixIva(lfVector,MIDA_INICIAL,21.0);
       vVisualitzaVector(lfVector); // vVisualitzaVector(&lfVector[0]);
       printf("3) El valor màxim del vector és %.2lf\n",lfMaximVector(lfVector,MIDA_INICIAL));
		
       return 0;
}

I a Python:

jordi@ecat-XPS13:~/Documents/escolaClot/curs2020-2021/m03/daw/20210126/ex$ python3 m05e7_03_mesIVA.py
vVector: [ 2.34 4.56 -3.45 10.00 9.87 1.32 -1.27 ]
El valor màxim del vector és 10.00
vVector: [ 2.83 5.52 -4.17 12.10 11.94 1.60 -1.54 ]
El valor màxim del vector és 12.10

Proposta de funció principal a Python:

lfVector = [2.34,4.56,-3.45,10,9.87,1.32,-1.27]  
	
vVisualitzaVector(lfVector)
print("El valor màxim del vector és %.2lf"%lfMaximVector(lfVector))
lfVector = vAfegeixIva(lfVector,21.0)
vVisualitzaVector(lfVector)
print("El valor màxim del vector és %.2lf"%lfMaximVector(lfVector))

Exercicis

Exercici 7 de mòdul 5

Feu un programa que generi set números aleatoris entre -10.00 i 10.00. S'han de posar a les set primeres posicions de vector lfVector[99]. Aprofiteu l'exercici m05e7_03.c com a base per a resoldre-ho. Podeu generar la funció void vGeneraNumerosAleatoris(double lfMin, double lfMax, int nQuants, double* lfV). Una crida possible des de la funció main() seria vGeneraNumerosAleatoris(-10.00,10.00,7,lfVector)

Exemple d'execució:

jordi@ecat-XPS13:~/Documents/escolaClot/curs2020-2021/m03/daw/20210127$ ./m
vVisualitzaVector:
lfVector: { -0.01 -7.42 7.52 2.08 5.59 8.68 -9.30  }
1) El valor màxim del vector és 8.68
2) El valor màxim del vector és 8.68

El mateix que l'anterior en Python. La funció de generació haurà de ser diferent. Feu una proposta de codi.

20210201 (2h presencial) Robot

Seguim amb el robot.

Biblioteques per al robot versió 5

20210129 (2h presencial) Robot

20210125 (2h síncrona)

Heu d'haver fet, per avui, l'exercici 7. Valor màxim d'un vector

20210122 (2h síncrona)

Explicació de la funció d'intercanvi (swap)

Teoria d'apuntadors

Exercici

Rotació de tres variables

20210118 (2h presencial)

Exemple a TinkerCad amb 4 leds i 2 botons

Seguim amb Arduino

Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 1a part

Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 2a part

20210113 (1h síncrona)

Codis fets el dia d'avui

La recursivitat

La recursivitat

Exemples de recursivitat

La suma dels naturals

Fórmula de Wallis

Les torres de Hanoi:

Què són les torres de Hanoi?

Explicació de Les torres de Hanoi

Vídeo: Entendiendo la recursividad con las Torres de Hanoi

Exercicis de recursivitat

Exercicis 1, 2 i 12

Implementeu l'exemple de la successió de Fibonacci traduint el codi fet en Python a C.

A partir del codi Les torres de Hanoi, feu un comptador de moviments de les torres de Hanoi. Excepcionalment podeu emprar variables globals.

20210111 (2h presencial)

Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 2a part

Alguns codis fets avui. Gentilesa dels senyors Caballero, Delgado i Areste.

20201221 (2h presencial)

Alguns codis d'avui. Flanc implementat en Snap4Arduino

Seguim amb Arduino

Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 1a part

Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 2a part

20201214 (2h presencial)

Introducció a Arduino

20201202 (1h, síncrona)

Codis d'avui

20201130 (2h, presencial)

Heu de dur fet m4e05_03.py implementat en C

Porteu fet, en C i en Python, l'exercici 11 del mòdul 4 del d97

Exercici de la travessa (quiniela).

Porteu pensat de cas l'exercici 5

20201125 (1h, síncrona)

20201123 (2h, presencial)

Proveu de dur fet aquest exercici en C i en Python: Exercici 3. Endevina el número

El primer que farem serà comentar la vostra solució.

20201118 (síncrona)

Resum teòric de recursivitat i pseudoaleatorietat en C

Recursivitat i pseudoaleatorietat

Deixem un exercici per al proper dilluns, 23 de novembre de 2020.

20201116 (presencial)

Exercici 4 de funcions

Desenvolupeu en C i en Python l'exercici 3 del mòdul 3 del d97. Recordeu que vam fer l'exercici del màxim comú divisor en C i l'exercici del màxim comú divisor en Python.

Estructura condicional switch-case (existeix en C, no en Python)

Estructura repetitiva do-while (existeix en C, no en Python)

Menú amb do-while i switch-case

20201113 (asíncrona)

Com cada divendres, el nostre correu estarà obert per a resoldre dubtes. Sempre i quan es puguin contestar dins de la franja horària (1/4 de 7 a 1/4 menys 5 de 8).

Si rebem alguna consulta, obrirem el canal habitual de teleconferència. En cap cas es passarà llista.

Suggeriment d'exercici per a tenir dubtes: Exercici 3 del mòdul 3 del d97

20201111 (síncrona)

Un exemple d'ús de la funció sqrt() en Python

Exercici 2 de funcions

Desenvolupeu un programa en C i un altre en Python que preguntin els dos catets d'un triangle i calculi llur superfície.

Feu la funció lfSuperficie que sigui de tipus double en C i float en Python. El prototipus de la funció en C serà double lfSuperficie(double lfCatet1, double lfCatet2) i en Python def lfSuperficie(lfCatet1,lfCatet2)

Exercici 3 de funcions

Desenvolupeu un programa en C i un altre en Python que preguntin els dos catets d'un triangle i calculi llur hipotenusa.

En C caldrà fer servir la funció sqrt(), per tant caldrà incloure include <math.h>. Recordeu que la comppilació fent servir la biblioteca matemàtica és:

gcc -lm ex03_func.c -o e3

20201109 (presencial)

Concepte de funció.

Exercici 3

Exercici 1 de funcions

Desenvolupeu un programa en C i un altre en Python que preguntin el radi d'una roda de bicicleta i retorni la longitud del pneumàtic de la bicicleta (Pista: 2 pi R).

Exercici 2 de funcions

Desenvolupeu un programa en C i un altre en Python que preguntin els dos catets d'un triangle i calculi llur superfície.

Exercici 3 de funcions

Desenvolupeu un programa en C i un altre en Python que preguntin els dos catets d'un triangle i calculi llur hipotenusa.

20201106

Exercicis d'estructures de control repetitives en Python

1a part

Aquest és l'algorisme mostrat a classe i aquest és el codi en XML per a ser carregat per l'Snap!

Per simular un "Atura-ho Tot" en C, podeu fer servir un return 0; a la funció main()

Mireu pr02.py del Tercer dia de classe - M03 PRG 2020-2021 per saber com fer un return 0; en Python (sys.exit(0) i al principi cal afegir import sys).

2a part

3a part

Exercici 8. Algorisme 3n+1

4a part

Concepte de funció.

Exercicis 2 i 3

20201102

Exercicis d'estructures de control repetitives en Python

Exercicis d'estructures de control repetitives en Python

20201030

20201026

Exercicis de condicions en Python

Bucles amb Python

20201023

Condicionals amb Python

Bucles amb Python

1r exercici. Equació de 2n grau

Exercicis de condicions en Python

20201019

Condicionals amb Python

Exercicis de condicions en Python

20201016

Condicionals amb Python