Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae
Descripció general
- Cap de l'IoT-Vertebrae
- Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32
- Proporciona 5V a la Raspberry Pi
- El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)
- El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la
- El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi
- Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C
- Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN
- Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Microprogramari
El microcontrolador del és un ESP32.
Exemple d'ús
Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap)
