Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae

Descripció general

HEAD v1.0

• Cap de l'IoT-Vertebrae

• Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32

• Proporciona 5V a la Raspberry Pi

• El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)

• El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la

• El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi

• Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C

• Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN

• Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca