Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae
Contingut
Descripció general
- Nivells lògics de 3,3 volts
- 16 adreces (0x20 a 0x2F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
- Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
- Configuració d'entrades per nivell o tàctils
- Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
- Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
Adreces (0x20 a 0x2F):
| A3 | A2 | A1 | A0 | text | Hex |
|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | 0000 | 0x20 |
| - | - | - | x | 0001 | 0x21 |
| - | - | x | - | 0010 | 0x22 |
| - | - | x | x | 0011 | 0x23 |
| - | x | - | - | 0100 | 0x24 |
| - | x | - | x | 0101 | 0x25 |
| - | x | x | - | 0110 | 0x26 |
| - | x | x | x | 0111 | 0x27 |
| x | - | - | - | 1000 | 0x28 |
| x | - | - | x | 1001 | 0x29 |
| x | - | x | - | 1010 | 0x2A |
| x | - | x | x | 1011 | 0x2B |
| x | x | - | - | 1100 | 0x2C |
| x | x | - | x | 1101 | 0x2D |
| x | x | x | - | 1110 | 0x2E |
| x | x | x | x | 1111 | 0x2F |
- : sense pont (jumper)
x : amb pont (jumper)
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
Sortides i entrades per nivell
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
Modulació per amplada de pols
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
Sensors tàctils
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
