Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca

Descripció general

dvert2 v2.1
  • Nivells lògics de 3,3 volts
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dvert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Adreces dvert2 v2.1
Adreces
A3 A2 A1 A0 text Hex
- - - - 0000 0x20
- - - x 0001 0x21
- - x - 0010 0x22

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Ús de Python

Canvi de la configuració de la vèrtebra digital

Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital