Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae

Descripció general

dvert2 v2.1

• 16 adreces (0x20 a 0x2F)

• Comunicació I2C

• Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN

• Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B

• Configuració d'entrades per nivell o tàctils

• Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)

• Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)

• Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables

• Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dout-8 v2.2

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.