API de Python per a l'IoT-Vertebrae
Hi ha dos arxius per a interactuar en Python des de la Raspberry Pi amb l'IoT-Vertebrae: i2c_iotv.py (iotv.py) i can_iotv.py.
i2c_iotv.py: funciona amb qualsevol versió de cap. Es comunica mitjançant I2C.
can_iotv.py: funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua.
Contingut
Ús de les biblioteques des del terminal
Ús de can_iotv.py des del terminal
Fent servir el bus CAN cal obrir-ho al principi i podem tancar-ho al final. L'obertura i tancament del bus CAN es fa mitjançant ordres de terminal (molt més lentes d'executar que les instruccions Python). En canvi, l'obertura i tancament del bus I2C es fa mitjançant instruccions de Python.
pi@raspberrypi:~ $ python Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import can_iotv as iotv >>> iotv.canOn() >>> iotv.dversion("0000") '1.2' >>> iotv.aversion("0000") '1.3' >>> iotv.canOff() >>> pi@raspberrypi:~ $
Ús de i2c_iotv.py des del terminal
No cal obrir el bus I2C al principi i tancar-ho al final perquè cada funció l'obre i el tanca.
pi@raspberrypi:~ $ python Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import i2c_iotv as iotv >>> iotv.dversion("0000") Digital rib version: 1.2 '0000000100000010' >>> iotv.aversion("0000") Analog rib version: 1.3 '0000000100000011' >>> pi@raspberrypi:~ $
dversion(addr)
L'argument addr és l'adreça de la vèrtebra expressada com un text de quatre zeros i uns (Vertebra_digital_(dvert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae#Configuracions).
- can_iotv:
>>> iotv.dversion("0000") '1.2'
- i2c_iotv:
>>> iotv.dversion("0000") Digital rib version: 1.2 '0000000100000010'