Cap (Head v1.1) - IoT-Vertebrae

Descripció general

HEAD v1.1

• Cap de l'IoT-Vertebrae

• S'ha afegit un connector de pantalla OLED respecte la versió anterior. Això permet que la Raspberry Pi es pugui connectar mitjançant I2C a la pantalla i poder-ne mostrar llur adreça IP. També s'ha afegit un connector per a poder posar un pont (jumper) per a seleccionar si es connecta un resistor de terminació de bus CAN (a la versió anterior sempre hi era connectada)

• Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32

• Proporciona 5V a la Raspberry Pi

• El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)

• El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la

• El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi

• Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C

• Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN

• Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca

Esquema electrònic

Esquema electrònic HEAD v1.1

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador del cap (HEAD v1.1) és un ESP32.

Microprogramari del cap

Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: ArduinoJson i PubSubClient

Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson

Més informació sobre la biblioteca PubSubClient (MQTT per a l'IDE d'Arduino)

Exemple d'ús

Esquema d'ús fent servir Snap!

Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap del vostre IoT-Vertebrae)

A l'enllaç seleccioneu Obre al menú de la icona del paper blanc, cliqueu Exemples i seleccioneu IoT-Vertebrae de la llista de projectes.