Cua (Tail v2.0) - IoT-Vertebrae
La revisió el 20:01, 17 ago 2024 per Jordi Binefa (discussió | contribucions) (→Esquema electrònic)
Descripció general
- Permet l'expansió del bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae emprant un cable d'Ethernet estàndard
- La comunicació amb les vèrtebres que fan servir aquesta expansió ha de ser mitjançant el bus CAN
- Aquesta placa necessita un cap amb versió mínima 2.0
- Des del cap (v2.0 i superior) es poden resetejar les plaques connectades a aquesta expansió
- Aquesta placa fa de cua connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de la dreta
- Aquesta placa fa de cap connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de l'esquerra. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.
- El led verd (D4) indica que es reben els 24 volts del cap
- El led vermell (D2) indica quan es donen 24 volts a les vèrtebres de l'expansió. El control es fa des del cap
- El led groc (D3) indica quan es donen 3 volts a les vèrtebres d'espansió. El control es fa des del cap i permet resetejar les vèrtebres remotes
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Microprogramari
El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.
Microprogramari de la vèrtebra analògica
