Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca

Descripció general

dvert2 v2.1
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dout-8 v2.2

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Ús de Python

Ús de Python per a canviar la configuració de la vèrtebra

Ús de Python per a interactuar amb les costelles

Obtingut de «https://provisional.binefa.com/index.php?title=Vertebra_digital_(dvert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae&oldid=8828»