Robot versió 6

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca

Robot

Aquesta és la sisena versió del robot educatiu dissenyat conjuntament per Edco i els professors Carles Olivé i Jordi Binefa de l'Escola del Clot - Jesuïtes El Clot.

Aquest robot està pensat per a funcionar amb un Arduino Nano o una Raspberry Pi Zero W.

La darrera versió dels codis per a fer-lo funcionar són al dipòsit d'Arduino i al dipòsit de la Raspberry Pi.

Robot v6

Connexions

Connexions del Robot v6

Esborrany de l'esquema electrònic

Control des del NodeRED i MQTT

NodeRED

Interacció del maquinari amb el NodeRED

Aquest flux del NodeRED

Python

Codis d'interacció en Python

Interacció amb el maquinari

Per a fer la comunicació entre el maquinari i el NodeRED cal executar:

/home/pi/code/robot/robot_01.py

Altrament, també es pot executar des dels nodes del NodeRED:

Interacció del maquinari amb el NodeRED