Diferència entre revisions de la pàgina «Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
Línia 28: Línia 28:
  
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap]
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap]
 +
 +
Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/libraries/ArduinoJson.zip ArduinoJson] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/libraries/PubSubClient.zip PubSubClient]
 +
 +
[https://arduinojson.org/ Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson]
 +
 +
[https://pubsubclient.knolleary.net/ Més informació sobre la biblioteca PubSubClient] (MQTT per a l'IDE d'Arduino)
 +
 
= Exemple d'ús =
 
= Exemple d'ús =
 
[[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]]
 
[[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]]

Revisió del 18:17, 18 ago 2024

Descripció general

HEAD v1.0
  • Cap de l'IoT-Vertebrae
  • Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32
  • Proporciona 5V a la Raspberry Pi
  • El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)
  • El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la
  • El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi
  • Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C
  • Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN
  • Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca

Esquema electrònic

Esquema electrònic HEAD v1.0

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador del és un ESP32.

Microprogramari del cap

Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: ArduinoJson i PubSubClient

Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson

Més informació sobre la biblioteca PubSubClient (MQTT per a l'IDE d'Arduino)

Exemple d'ús

Esquema d'ús fent servir Snap!

Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap)

A l'enllaç seleccioneu Obre al menú de la icona del paper blanc, cliqueu Exemples i seleccioneu IoT-Vertebrae de la llista de projectes.