Diferència entre revisions de la pàgina «Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m |
|||
| Línia 29: | Línia 29: | ||
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap] | [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap] | ||
= Exemple d'ús = | = Exemple d'ús = | ||
| + | [[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]] | ||
Revisió del 17:51, 18 ago 2024
Descripció general
- Cap de l'IoT-Vertebrae
- Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32
- Proporciona 5V a la Raspberry Pi
- El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)
- El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la
- El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi
- Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C
- Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN
- Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Microprogramari
El microcontrolador del és un ESP32.
