Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
Línia 82: Línia 82:
 
= Ús de Python =
 
= Ús de Python =
 
== Canvi de la configuració de la vèrtebra digital ==  
 
== Canvi de la configuració de la vèrtebra digital ==  
 +
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ '''python'''
 +
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
 +
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
 +
>>> '''import iotv'''
 +
>>> iotv.'''dversion'''("0000")
 +
Digital rib version: 1.2
 +
'0000000100000010'
 +
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","bin")
 +
ain, aout
 +
Setup has not been changed
 +
False
 +
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
 +
ain, bout
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital input, B digital output
 +
'00100001'
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''ain'''("0000",'a',1)
 +
19881
 +
>>> iotv.'''din'''("0000",'b')
 +
'00000000'
 +
>>> iotv.din("0000",'b')
 +
'00100100'
 +
>>> iotv.din("0000",'b')
 +
'00000000'
 +
>>> iotv.'''dout'''("0000",'a',0x5A)
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","bin")
 +
aoutpwm, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A PWM output, B digital input
 +
'00010100'
 +
>>> iotv.'''doutpwm'''('0000','a',255)
 +
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
 +
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''doutbit'''('0000','a',0,1)
 +
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
 +
aoutpwm, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A PWM output, B digital input
 +
'00010100'
 +
>>> iotv.'''doutbitpwm'''('0000','a',0,55)
 +
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
 +
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>>
 +
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $
 +
 
== Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital ==
 
== Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital ==

Revisió del 14:37, 16 ago 2024

Descripció general

dvert2 v2.1
  • Nivells lògics de 3,3 volts
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dvert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Adreces dvert2 v2.1
Adreces
A3 A2 A1 A0 text Hex
- - - - 0000 0x20
- - - x 0001 0x21
- - x - 0010 0x22
- - x x 0011 0x23
- x - - 0100 0x24
- x - x 0101 0x25
- x x - 0110 0x26
- x x x 0111 0x27
x - - - 1000 0x28
x - - x 1001 0x29
x - x - 1010 0x2A
x - x x 1011 0x2B
x x - - 1100 0x2C
x x - x 1101 0x2D
x x x - 1110 0x2E
x x x x 1111 0x2F

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Ús de Python

Canvi de la configuració de la vèrtebra digital

pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import iotv
>>> iotv.dversion("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
ain, aout
Setup has not been changed
False
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
ain, bout
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital input, B digital output
'00100001'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.ain("0000",'a',1)
19881
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00100100'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.dout("0000",'a',0x5A)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutpwm('0000','a',255)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,1)
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,55)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> 
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital

Obtingut de «https://provisional.binefa.com/index.php?title=Vertebra_digital_(dvert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae&oldid=8839»