Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
Línia 41: Línia 41:
 
|-
 
|-
 
| - || - || x || - || 0010 || 0x22
 
| - || - || x || - || 0010 || 0x22
 +
|-
 +
| - || - || x || x || 0011 || 0x23
 +
|-
 +
| - || x || - || - || 0100 || 0x24
 +
|-
 +
| - || x || - || x || 0101 || 0x25
 +
|-
 +
| - || x || x || - || 0110 || 0x26
 +
|-
 +
| - || x || x || x || 0111 || 0x27
 +
|-
 +
| x || - || - || - || 1000 || 0x28
 +
|-
 +
| x || - || - || x || 1001 || 0x29
 +
|-
 +
| x || - || x || - || 1010 || 0x2A
 +
|-
 +
| x || - || x || x || 1011 || 0x2B
 +
|-
 +
| X || X || - || - || 1100 || 0x2C
 +
|-
 +
| X || X || - || X || 1101 || 0x2D
 +
|-
 +
| X || X || X || - || 1110 || 0x2E
 +
|-
 +
| X || X || X || X || 1111 || 0x2F
 
|}
 
|}
 
- : sense pont (''jumper'')
 
- : sense pont (''jumper'')

Revisió del 14:32, 16 ago 2024

Descripció general

dvert2 v2.1
  • Nivells lògics de 3,3 volts
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dvert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Adreces dvert2 v2.1
Adreces
A3 A2 A1 A0 text Hex
- - - - 0000 0x20
- - - x 0001 0x21
- - x - 0010 0x22
- - x x 0011 0x23
- x - - 0100 0x24
- x - x 0101 0x25
- x x - 0110 0x26
- x x x 0111 0x27
x - - - 1000 0x28
x - - x 1001 0x29
x - x - 1010 0x2A
x - x x 1011 0x2B
X X - - 1100 0x2C
X X - X 1101 0x2D
X X X - 1110 0x2E
X X X X 1111 0x2F

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Ús de Python

Canvi de la configuració de la vèrtebra digital

Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital

Obtingut de «https://provisional.binefa.com/index.php?title=Vertebra_digital_(dvert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae&oldid=8837»