Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m (→Configuracions) |
|||
| Línia 25: | Línia 25: | ||
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf] | [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf] | ||
= Configuracions = | = Configuracions = | ||
| + | Adreces (0x20 a 0x2F): | ||
| + | |||
| + | == Modulació per amplada de pols = | ||
| + | Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B. | ||
| + | == Sensors tàctils == | ||
| + | Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B. | ||
Revisió del 12:24, 16 ago 2024
Contingut
Descripció general
- 16 adreces (0x20 a 0x2F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN.
- Connecta costelles digitals d'entrada i sortida
- Configuració d'entrades per nivell o tàctils
- Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
- Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
Adreces (0x20 a 0x2F):
= Modulació per amplada de pols
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
Sensors tàctils
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
