Diferència entre revisions de la pàgina «Robot versió 6»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
m
Línia 14: Línia 14:
  
 
= Control des del NodeRED i MQTT =
 
= Control des del NodeRED i MQTT =
 +
== NodeRED ==
 +
=== Interacció amb el maquinari ===
 +
[[Image:Test00Robot6.nodered.png|center|Interacció del maquinari amb el NodeRED]]
 +
 +
[https://binefa.cat/training/robot_v6/Test00Robot6.nodered.txt Aquest flux del NodeRED]

Revisió del 11:43, 25 set 2019

Robot

Aquesta és la sisena versió del robot educatiu dissenyat conjuntament per Edco i els professors Carles Olivé i Jordi Binefa de l'Escola del Clot - Jesuïtes El Clot.

Aquest robot està pensat per a funcionar amb un Arduino Nano o una Raspberry Pi Zero W.

La darrera versió dels codis per a fer-lo funcionar són al dipòsit d'Arduino i al dipòsit de la Raspberry Pi.

Robot v6

Connexions

Connexions del Robot v6

Esborrany de l'esquema electrònic

Control des del NodeRED i MQTT

NodeRED

Interacció amb el maquinari

Interacció del maquinari amb el NodeRED

Aquest flux del NodeRED