Diferència entre revisions de la pàgina «Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
Línia 31: Línia 31:
 
[[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]]
 
[[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]]
  
[https://snap.binefa.cat/snap.html Control via Snap!] (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap)
+
[https://snap.binefa.cat/snap.html Control via Snap!] (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc '''setupMAC''' amb la MAC de l'ESP32 del cap)
  
 
A l'enllaç seleccioneu '''Obre''' al menú de la icona del paper blanc, cliqueu '''Exemples''' i seleccioneu '''IoT-Vertebrae''' de la llista de projectes.
 
A l'enllaç seleccioneu '''Obre''' al menú de la icona del paper blanc, cliqueu '''Exemples''' i seleccioneu '''IoT-Vertebrae''' de la llista de projectes.

Revisió del 17:57, 18 ago 2024

Descripció general

HEAD v1.0
  • Cap de l'IoT-Vertebrae
  • Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32
  • Proporciona 5V a la Raspberry Pi
  • El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)
  • El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la
  • El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi
  • Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C
  • Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN
  • Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Usuari per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca

Esquema electrònic

Esquema electrònic HEAD v1.0

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador del és un ESP32.

Microprogramari del cap

Exemple d'ús

Esquema d'ús fent servir Snap!

Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap)

A l'enllaç seleccioneu Obre al menú de la icona del paper blanc, cliqueu Exemples i seleccioneu IoT-Vertebrae de la llista de projectes.