Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
m
Línia 23: Línia 23:
  
 
= Esquema electrònic =
 
= Esquema electrònic =
[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dout-8 v2.2]]
+
[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dvert2 v2.1]]
  
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 
= Configuracions =
 
= Configuracions =
 
Adreces (0x20 a 0x2F):
 
Adreces (0x20 a 0x2F):
 +
 +
[[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]]
  
 
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
 
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Revisió del 14:22, 16 ago 2024

Descripció general

dvert2 v2.1
  • Nivells lògics de 3,3 volts
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dvert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Adreces dvert2 v2.1

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Ús de Python

Canvi de la configuració de la vèrtebra digital

Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital