Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m (→Configuracions) |
m (→Configuracions) |
||
| Línia 34: | Línia 34: | ||
== Sensors tàctils == | == Sensors tàctils == | ||
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B. | Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B. | ||
| + | = Ús de Python = | ||
| + | == Ús de Python per a canviar la configuració de la vèrtebra == | ||
| + | == Ús de Python per a interactuar amb les costelles == | ||
Revisió del 12:33, 16 ago 2024
Contingut
Descripció general
- 16 adreces (0x20 a 0x2F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
- Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
- Configuració d'entrades per nivell o tàctils
- Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
- Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
Adreces (0x20 a 0x2F):
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
Sortides i entrades per nivell
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
Modulació per amplada de pols
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
Sensors tàctils
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
