Diferència entre revisions de la pàgina «Pràctiques amb el robot versió 6»
m |
m |
||
| Línia 14: | Línia 14: | ||
'''P3a''' Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica. | '''P3a''' Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica. | ||
| − | '''P4'' Que sigui capaç de detectar un objecte fent una rotació de -180 a 180 graus si cal, i quan ho detecti el toqui i s'aturi. | + | '''P4''' Que sigui capaç de detectar un objecte fent una rotació de -180 a 180 graus si cal, i quan ho detecti el toqui i s'aturi. |
'''P5''' Estant dins del tatami que el robot es desplaci en línia recta fins a detectar la línia de l'limiti amb els sensors d'infrarojos, en aquest cas retrocedirà realitzant un gir en sentit horari, tornarà a desplaçar-se en línia recta repetint el procés infinitament. | '''P5''' Estant dins del tatami que el robot es desplaci en línia recta fins a detectar la línia de l'limiti amb els sensors d'infrarojos, en aquest cas retrocedirà realitzant un gir en sentit horari, tornarà a desplaçar-se en línia recta repetint el procés infinitament. | ||
Revisió del 18:58, 18 feb 2020
Realitzar la documentació de cada pràctica adjuntant el programa i un enregistrament de tot el comportament del robot. Pel bon aprenentatge és preferible un funcionament no òptim però propi, a una còpia perfecte.
P1 Que s'aturi a 50 cm de qualsevol objecte si l'objecte es mou s'ha de mantenir els 50 cm.
P2 Sobre el tatami que segueixi la línia a dreta i esquerra i ho faci en el menor temps possible.
P2a Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.
P3 Sobre el tatami en marxa enrere segueixi la línia a dreta i esquerra i ho faci en el menor temps possible.
P3a Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.
P4 Que sigui capaç de detectar un objecte fent una rotació de -180 a 180 graus si cal, i quan ho detecti el toqui i s'aturi.
P5 Estant dins del tatami que el robot es desplaci en línia recta fins a detectar la línia de l'limiti amb els sensors d'infrarojos, en aquest cas retrocedirà realitzant un gir en sentit horari, tornarà a desplaçar-se en línia recta repetint el procés infinitament.
P6 Dins d'una zona tancada (els murs seran torres d'ordinador) amb només un punt de sortida (mida el que ocupa una torre) ha de sortir el robot sense tocar mai els murs usant els ultrasons.
P7 A sobre d'una taula (estant un mínim de dues persones controlant) el robot usant els infrarojos, ha d'estar circulant per la taula infinitament sense caure.
P8 Sobre el circuit que segueixi la línia de inici a final i ho faci en el menor temps possible.
P8a Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.
P9 Sobre el circuit en marxa enrere segueixi la línia de inici a final i ho faci en el menor temps possible.
P9a Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.
P10 Dins el tatami, seguint les normes d'un concurs de Sumo s'ha de programar el robot per a ser un campió.
P11 Seguint les normes d'un concurs de seguidor de línies, s'ha de programar el robot per a ser un campió.
