Diferència entre revisions de la pàgina «Cua (Tail v2.0) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
 
(Hi ha 3 revisions intermèdies del mateix usuari que no es mostren)
Línia 2: Línia 2:
 
[[Image:Tail_v2.0.png|center|thumb|TAIL v2.0]]
 
[[Image:Tail_v2.0.png|center|thumb|TAIL v2.0]]
  
* Permet l'expansió del bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae emprant un cable d'Ethernet estàndard
+
* Permet l'expansió del bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae emprant un cable d'Ethernet estàndard. '''El cable Ethernet ha de ser no creuat i amb tots els pins connectats'''
  
 
* La comunicació amb les vèrtebres que fan servir aquesta expansió ha de ser mitjançant el bus CAN
 
* La comunicació amb les vèrtebres que fan servir aquesta expansió ha de ser mitjançant el bus CAN
Línia 19: Línia 19:
  
 
* El led groc (D3) indica quan es donen 3 volts a les vèrtebres d'espansió. El control es fa des del cap i permet resetejar les vèrtebres remotes
 
* El led groc (D3) indica quan es donen 3 volts a les vèrtebres d'espansió. El control es fa des del cap i permet resetejar les vèrtebres remotes
 +
 
= Esquema electrònic =
 
= Esquema electrònic =
 
[[Image:Tailv20_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic TAIL v2.0]]
 
[[Image:Tailv20_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic TAIL v2.0]]
  
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/tail20.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/tail20.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 +
= Configuracions =
 +
* Aquesta placa fa de '''cua''' connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al '''connector de la dreta'''
  
= Microprogramari =
+
* Aquesta placa fa de '''cap''' connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al '''connector de l'esquerra'''. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.
El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.
+
= Exemple d'ús =
 
+
[[Image:ExempleCua00.jpeg|center|thumb|Exemple d'ús de dues cues connectades]]
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/avert_20240628.zip Microprogramari de la vèrtebra analògica]
 
 
 
= Configuracions =
 

Revisió de 20:30, 17 ago 2024

Descripció general[modifica]

TAIL v2.0
  • Permet l'expansió del bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae emprant un cable d'Ethernet estàndard. El cable Ethernet ha de ser no creuat i amb tots els pins connectats
  • La comunicació amb les vèrtebres que fan servir aquesta expansió ha de ser mitjançant el bus CAN
  • Aquesta placa necessita un cap amb versió mínima 2.0
  • Des del cap (v2.0 i superior) es poden resetejar les plaques connectades a aquesta expansió
  • Aquesta placa fa de cua connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de la dreta
  • Aquesta placa fa de cap connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de l'esquerra. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.
  • El led verd (D4) indica que es reben els 24 volts del cap
  • El led vermell (D2) indica quan es donen 24 volts a les vèrtebres de l'expansió. El control es fa des del cap
  • El led groc (D3) indica quan es donen 3 volts a les vèrtebres d'espansió. El control es fa des del cap i permet resetejar les vèrtebres remotes

Esquema electrònic[modifica]

Esquema electrònic TAIL v2.0

Esquema electrònic en format pdf

Configuracions[modifica]

  • Aquesta placa fa de cua connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de la dreta
  • Aquesta placa fa de cap connectant el bus de comunicacions de l'IoT-Vertebrae al connector de l'esquerra. I aquí és on es connecten les vèrtebres d'expansió.

Exemple d'ús[modifica]

Exemple d'ús de dues cues connectades