Diferència entre revisions de la pàgina «DAM 2021-2022»

20220520 Projecte Final

20220516 Projecte Final

20220513 Projecte Final

20220509 Projecte Final

20220506 Projecte Final

20220502 Projecte Final

20220425 Projecte Final

Notes provisionals de les pràctiques a dia d'avui

20220422 Examen ordinària M09UF2, M09UF3 i M15UF1 (4h)

20220422_ExOrd_2DAM_M09UF2_M09UF3_M15UF1

Accés directe a l'exemple de l'elevador per Snap!

Microprogramari per a l'elevador amb la contrasenya WiFi de classe

20220408 (4h)

Dubtes pendents

Fils

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20220404 (2h)

Dubtes pendents

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Nombres de tipus float a les Qt:

   union uFloat{
      float f;
      unsigned char uc[4];
   };

   qDebug () << "MIDA D'UN FLOAT: " << sizeof(float);
   union uFloat uf1;
   uf1.f = 1.2f;

   qDebug() << QString("uf1.f: %1").arg(uf1.f);
   qDebug() << "uf1.uc[3]: " << Qt::hex << uf1.uc[3]; // Qt::hex és per a visulatitzar en hexadecimal el valor de després (uf1.uc[3] al codi).
   qDebug() << "uf1.uc[2]: " << Qt::hex << uf1.uc[2];
   qDebug() << "uf1.uc[1]: " << Qt::hex << uf1.uc[1];
   qDebug() << "uf1.uc[0]: " << Qt::hex << uf1.uc[0];

Sembla que l'ordre hexadecimal és a l'inrevès. podeu fer la prova amb aquest codificador / descodificador IEEE 754 en línia

20220401 (4h)

exempleFormatDownlink.json

Dubtes pendents

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Explicació de formatació de dades per a fer un downlink LoRaWAN

FreeRTOS

Alguns codis funcionant amb FreeRTOS per a la placa IoT-02 basada en ESP32

Explicació d'un codi bàsic en FreeRTOS

Manual de referència per al FreeRTOS

20220328 (2h)

Dubtes pendents

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Codi comentat a classe:

   fTc = ((float)nTx100_bme()) / 100;
   json_IoT["T"] = nTx100_bme();
   float fRH = ((float)nRHx100_bme()) / 100;
   json_IoT["RH"] = nRHx100_bme();
   float fP = ((float)nPx100_bme()) / 100;
   json_IoT["P"] = nPx100_bme();

20220325 (4h)

Control de la placa IoT-02 des de client web

Dubtes pendents

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Paho Mqtt

MQTT i Python

A una cel·la del jupyter-lab:

# pip install paho-mqtt

import random

import paho.mqtt.subscribe as subscribe
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.properties as properties

mqttc = mqtt.Client('idClient-'+str(random.randrange(100000,999999)))

mqttc.connect("broker.emqx.io", 1883)

def on_message(clientId, userdata, message):
   msg = str(message.payload.decode("utf-8"))
   print('topic = ', message.topic)
   print('payload = ', msg)

mqttc.on_message = on_message
mqttc.subscribe('topicName')

A una altra cel·la del jupyter-lab:

mqttc.loop_start()

MQTT i JS

20220321 (2h)

Informació important: Excepcionalment, avui s'acaba la classe a 1/4 de 6 (17.15). La propera classe, M08, començarà a 3/4 de 6 (17.45, no a 1/4 de 7).

Dubtes pendents

Seguim fent el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

MQTT i Python

A una cel·la del jupyter-lab:

import paho.mqtt.subscribe as subscribe
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.properties as properties

mqttc = mqtt.Client('idClient-'+str(random.randrange(100000,999999)))

mqttc.connect("broker.emqx.io", 1883)

def on_message(clientId, userdata, message):
   msg = str(message.payload.decode("utf-8"))
   print('topic = ', message.topic)
   print('payload = ', msg)

mqttc.on_message = on_message
mqttc.subscribe('topicName')

A una altra cel·la del jupyter-lab:

mqttc.loop_start()

20220318 (4h)

Instal·lació d'InfluxDB 2.0 i lloc de descàrregues

InfluxDB v2.0

Verifiqueu si realment no ho tenia instal·lat ja!

Instal·lació de la base de dades temporal a la màquina virtual Linux

curl -s https://repos.influxdata.com/influxdb2.key | gpg --import -
wget -qO- https://repos.influxdata.com/influxdb2.key | sudo apt-key add -
wget https://dl.influxdata.com/influxdb/releases/influxdb2-2.0.4-linux-amd64.tar.gz.asc
wget https://dl.influxdata.com/influxdb/releases/influxdb2-2.0.4-amd64.deb
sudo dpkg -i influxdb2-2.0.4-amd64.deb

Un cop instal·lat ha de sortir:

...
Setting up influxdb2 (2.0.4) ...
Created symlink /etc/systemd/system/influxd.service → /lib/systemd/system/influxdb.service.
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/influxdb.service → /lib/systemd/system/influxdb.service.

Configuració a la nova màquina virtual:

InfluxDB : ecat / clotfje1234
Organization Name: Clot
Bucket Name: api/v2/query

Escriptura i lectura de dades des del NodeRed a Influx DB v2.0

Escriptura de dades múltiple des del NodeRed

Lectura de dades múltiple des del NodeRed

Grafana

Verifiqueu si realment no ho tenia instal·lat ja!

En cas de no tenir-ho instal·lat, feu aquesta actrualització de l'aplicació web de visualització de dades a la Actualització de la màquina virtual.

Descàrrega de Grafana

Posada en marxa

Recàrrega dels serveis dimoni:

sudo systemctl daemon-reload

Feu que arrenqui el servei quan poseu en marxa la màquina virtual:

sudo systemctl enable grafana-server

Poseu el servei en marxa:

sudo systemctl start grafana-server

Verifiqueu l'estat del servei:

systemctl status grafana-server

Primer accés

admin / admin

Us demanarà un canvi de la contrasenya d'administració. A la nova màquina virtual és:

admin / clotfje1234

Configuració de Grafana per rebre dades d'InfluxDB mitjançant Flux

Configure Grafana to use Flux

Ús de les dades d'InfluxDB a Grafana

Using InfluxDB in Grafana

from(bucket: "api/v2/query")
|> range(start: v.timeRangeStart, stop: v.timeRangeStop)

Exercici de prova

Flux NodeRED d'escriptura d'una dada aleatòria a InfluxDB a l'organització Clot al bucket aleatori/v1

Codi Flux per a la graficació a Grafana:

from(bucket: "aleatori/v1")
|> range(start: v.timeRangeStart, stop: v.timeRangeStop)

Serveis (Processos)

Per saber si el servei està en marxa:

systemctl status influxd

Per a engegar un servei

sudo systemctl start influxd

Per a aturar un servei

sudo systemctl stop influxd

Per a fer que el servei s'engegui a l'iniciar el sistema:

sudo systemctl enable influxd

Per a fer que el servei deixi d'engeggar-se a l'iniciar el sistema:

sudo systemctl disable influxd

Llista els serveis que arrenquen (enable) a l'iniciar el sistema:

systemctl list-unit-files --type=service | grep influx

Per a veure els ports TCP / UDP dels serveis:

sudo netstat -aputn

Sense sudo no es veu el nom del procés.

Més teoria

Grafana & Flux. New Flux support in Grafana by Jacob Lisi @JacobLisi

Actualització de la màquina virtual

Verifiqueu si realment no ho tenia instal·lat ja!

Instal·lació de MQTT amb contrasenya

Instal·lació de node i npm

ecat@iot-ecat:~$ sudo bash
root@iot-ecat:/home/ecat# curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | bash -
root@iot-ecat:/home/ecat# apt install -y nodejs
root@iot-ecat:/home/ecat# exit
ecat@iot-ecat:~$ node --version
v14.15.4
ecat@iot-ecat:~$ npm -- version
6.14.10

Instal·lació i funcionament del NodeRed autònom:

ecat@iot-ecat:~$ mkdir bin
ecat@iot-ecat:~$ cd bin
ecat@iot-ecat:~/bin$ sudo apt install unzip
ecat@iot-ecat:~/bin$ mkdir nodered-ui
ecat@iot-ecat:~/bin$ cd nodered-ui
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ wget https://www.binefa.cat/IoT/nodeRed/node_red_ui.zip
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ unzip node_red_ui.zip
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ node node_modules/node-red/red.js --userDir node_modules/node-red/data --settings node_modules/node-red/settings.js -v --port 2222 --title elmeuTitol --safe flows_meuTitol.json

20220314 (2h)

Dubtes pendents

Seguim fent els exercicis pendents del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Deures per al proper dia

Porteu una màquina virtual basada en Debian instal·lada al vostre ordinador (Per exemple aquesta màquina virtual de 22GB. Baixeu-la a casa).

L'objectiu d'aquesta màquina virtual és poder treballar amb la base de dades temporal InfluxDB i el visualitzador de dades Grafana.

20220311 (4h)

Obtenció de les credencials per a l'API de Mastodon amb Mastodon.py, pas per pas

Mastodon

Mastodon, una alternativa lliure a Twitter

No totes les instàncies de Mastodon faciliten la instal·lació de bots. Per a fer els primers passos us recomano aquesta instància pensada per a hostatjar bots de Mastodon (tal i com es va demanar el dia anterior, heu d'haver demanat les credencials a la instància de Mastodon botsin.space amb molta antelació. Si ho sol·liciteu avui mateix no podreu seguir la classe).

Exemple de bot de Mastodon per a fer lectures de sensors cada hora.

20220307 (2h)

Material per a fer el bot i flux de prova per al bot de Telegram

Autenticació d'accés a NodeRED

Securing NodeRED

Generació de la contrasenya d'accés en mode hash des de la carpeta d'execució del NodeRED:

node node_modules/node-red/red.js admin hash-pw

En aquest exemple fem servir aquesta contrasenya en mode hash:

$2a$08$PbYFpiQSnoVaOfD1daCelU2Kvcg19KElO1DbVtE8GAJXacD6ABq

Edició de settings.js:

toni@vps-10d8edcd:~/bin/nodered$ nano ./node_modules/node-red/settings.js

   // Securing Node-RED
   // -----------------
   // To password protect the Node-RED editor and admin API, the following
   // property can be used. See http://nodered.org/docs/security.html for details.
   adminAuth: {
       type: "credentials",
       users: [{
           username: "toni",
           password: "$2a$08$PbYFpiQSnoVaOfD1daCelU2Kvcg19KElO1DbVtE8GAJXacD6ABq",
           permissions: "*"
       }]
   },

Un cop fets el canvis cal reiniciar el NodeRED.

Telegram

Bot de Telegram

Creació de bots amb BotFather

Instal·lació de nodes de Telegram a NodeRED (afegiu els nodes node-red-contrib-telegrambot)

Interacció amb un usuari de Telegram

Interacció amb un grup de Telegram

Deures pel proper dia

Feu-vos membres d'aquesta instància de Mastodon: botsin.space

Feu-ho amb prou antelació, és possible que trigui més de tres hores a donar-vos accés.

20220304 Examen ordinària (4h)

1a Part - QML

m07uf1_qml_exOrd

2a Part - Qt

m07uf1_qt_exOrd

20220225 (4h)

Seguim fent els exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Codificació i descodificació en base64 a les Qt

Exemple 01_json_01.zip al recull del dia d'avui. (Primer premeu el botó Llegiu i després el botó Escriu)

Codificació en base64

   qsText = "2n de DAM";
   ui->lbText->setText(qsText);
   ui->lbNum->setText(qsText.toUtf8().toBase64());

   qsText = "Escola del Clot";
   ui->letext->setText(qsText);
   ui->leNum->setText(qsText.toUtf8().toBase64());

Descodificació des de base64

   QByteArray qbaCodificat = qjoL["base64"].toString().toLatin1();

   QString qsDescodificat = QByteArray::fromBase64(qbaCodificat, QByteArray::Base64Encoding);

   qDebug() << "qjoL[\"base64\"].toString(): " << qjoL["base64"].toString()
            << " --> descodificat en base64 --> " << qsDescodificat;

Lectura del valors presents a un QByteArray

   QByteArray qba = "123";

   for(int i = 0; i < qba.length(); i++){
       char cC = qba.at(i);
       qDebug() << QString("0x%1").arg(uint8_t(cC), 0, 16);
       //qDebug() << QString("%1").arg(uint8_t(cC), 0, 10);
   }

Float a 4 bytes i 4 bytes a float en C

float2bytes2float.c

Float a 4 bytes i 4 bytes a float en Qt/C++

A l'arxiu .h:

union uFloat{
   float f;
   unsigned char uc[4];
};

A l'arxiu .cpp:

   union uFloat uFA,uFB;

   uFA.f = 3.24f;
   qDebug() << "*****************";
   for(int i = 0; i <4; i++){
       qDebug() << QString("0x%1").arg(uint8_t(uFA.uc[i]), 0, 16);
   }
   qDebug() << "*****************";
   //uFB.uc[0] = 0x29;
   uFB.uc[0] = 41;
   //uFB.uc[1] = 0x5c;
   uFB.uc[1] = 92;
   //uFB.uc[2] = 0x4f;
   uFB.uc[2] = 79;
   //uFB.uc[3] = 0x40;
   uFB.uc[3] = 64;
   qDebug() << QString("%1").arg(uFB.f);

   uFB.uc[0] = 215;
   uFB.uc[1] = 215;
   uFB.uc[2] = 171;
   uFB.uc[3] = 65;
   qDebug() << QString("%1").arg(uFB.f);

20220221 (2h)

Seguim fent els exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20220218 (4h)

Seguim fent els exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Codi IoT-02-22_ttn-otaa_dam_03_floats_BME280.zip que integra LoRaWAN i lectura del sensor BME280. (Desat al recull d'avui)

20220214 (2h)

Downlink LoRaWAN OTAA

LoRaWAN ABP

Seguim fent els exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Exemple de gestió de dos caràcters rebuts a la placa IoT-02: gestioCadenaRebudaESP32_00.c (al recull d'avui)

20220211 (4h)

Codi d'ajuda per a fer la pràctica 5 de QML del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Downlink LoRaWAN OTAA

LoRaWAN ABP

Seguim fent els exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20220207 (2h)

Exemple de microprogramari emprant ABP

Tramesa de nombres reals emprant LoRa

Ajuda a l'exercici Lora-3 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022:

Transmissió d'un número real de tipus IEEE-754 (4 bytes) i llur recuperació a NodeRED

Missatges downlink LoRaWAN

Downlink LoRaWAN fent servir TTSv3

Nous exercicis del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022: Lora-4, Qt-9 i QML-8.

LoRaWAN ABP

Per a fer les pràctiques amb LoRa ABP haurem de desactivar el comptador de trames (cada cop que es reprograma la placa IoT-02 el comptador torna a zero. TTSv3 verifica que el comptatge de trames sigui correcta. Si no es desactiva el comptador de trames semblarà que no es rep la trama). Per a fer-ho, aneu al dispositiu, seleccioneu la pestanya General Settings, premeu el botó EXPAND a la secció Network layer, desplegueu l'enllaç Advanced MAC settings i seleccioneu Enabled a Resets frame counters. Al final deseu els canvis prement el botó Save changes.

 // TTN uses SF9 for its RX2 window.
 LMIC.dn2Dr = DR_SF9;

 // Set data rate and transmit power for uplink (note: txpow seems to be ignored by the library)
 LMIC_setDrTxpow(DR_SF7, 14);

Nou exercici del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022: Lora-5.

20220204 (4h)

1r exercici de LoRa al Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Fem els exercicis Lora-2 i Lora-3 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20220131 (2h)

Al recull del 31 de gener de 2022 teniu un exemple de conversió bidireccional de float a cadena unsigned char fent servir union.

Acabem la pràctica 1 de LoRaWAN i comencem la 2 i la 3.

20220128 (4h)

LoRaWAN

LoRa 2021-2022

LoRaWAN OTAA

LoRa 2020-2021

20220124 (2h)

Recull d'avui Captura del conjunt final de control

MqttBasic::~MqttBasic(){
   if (m_client->state() == QMqttClient::Connected)
       m_client->disconnectFromHost();
   delete ui;
}

void IndicadorLed::on_cbR_clicked(bool checked){
   vSetLabelColor(ui->lbR,(checked)?Qt::red:Qt::darkRed,Qt::darkRed);
   (*qjoJson)["ledR"] = (checked)?1:0;
   vActualitzaJson(*qjoJson);
}

void IndicadorLed::vActualitzaJson(QJsonObject qjsObj){
   QString strFromObj = QJsonDocument(qjsObj).toJson(QJsonDocument::Compact).toStdString().c_str();
   ui->etJson->setText(strFromObj);
   emit vTrametJsonLeds(strFromObj);
}

20220121 (Baixa professor) (2h)

Recull de codis pujats el 17 de gener. Avui s'han afegit un parell d'exercicis.

Dades JSON

Qt

How To Manipulate JSON With C++ and Qt

Exemple d'us del format JSON a les Qt: 01_json_00.zip del recull

NodeRed

json00.nodered.txt al recull

ESP32 / placa IoT-02

Biblioteca Arduino_JSON al recull

Codi d'exemple emprant JSON a la placa IoT-02: Codi de microprogramari IoT-02_mqtt_10_dam.zip al recull

Visualització de formes i colors a etiquetes QLabel

Visualització de led de color: 00_botonsToggle05.zip (Vídeo explicatiu del codi 00_botonsToggle05) i 00_botonsToggle06.zip (Vídeo explicatiu del codi 00_botonsToggle06)

Visualització d'un botó físic: 04_indicadorBotons00.zip del recull

Exercicis

Resoldre els exercicis Qt-3, Qt-4, Qt-5, Qt-6 i Qt-7

20220117 (2h)

How To Manipulate JSON With C++ and Qt

Dades JSON

Qt

Exemple d'us del format JSON a les Qt: 01_json_00.zip del recull

NodeRed

json00.nodered.txt al recull

ESP32 / placa IoT-02

Biblioteca Arduino_JSON al recull

Codi d'exemple emprant JSON a la placa IoT-02: Codi de microprogramari IoT-02_mqtt_10_dam.zip al recull

Visualització de formes i colors a etiquetes QLabel

Visualització de led de color: 00_botonsToggle05.zip (Vídeo explicatiu del codi 00_botonsToggle05) i 00_botonsToggle06.zip (Vídeo explicatiu del codi 00_botonsToggle06)

Visualització d'un botó físic: 04_indicadorBotons00.zip del recull

Exercicis

Resoldre els exercicis Qt-3, Qt-4 i Qt-5

20220114 (Baixa professor) (4h)

Al recull provisional de notes podeu consultar l'avaluació de les pràctiques que m'heu fet arribar. En cas de no estar al dia, feu l'esforç de posar-vos-hi avui (un cop finalitzeu les tasques encomanades per cada bloc de dues hores, que són prioritàries).

IoT (1r bloc)

Pugeu la pràctica a la carpeta compartida. Tant el document amb pdf com els codis comprimits en format .zip o .tar.gz (ni .rar ni .7z). Un cop ho trameteu, feu-me arribar un correu electrònic indicant que ja heu pujat la pràctica.

Per a fer aquesta pràctica, el professor posarà en marxa el punt d'accés que fem servir per a les pràctiques IoT. Altrament, podeu emprar com a punt d'accés un telèfon mòbil capaç de servir una xarxa sense fils de 2,4GHz (tot sovint, a Android es pot seleccionar la banda de punt d'accés: 2,4GHz o 5GHz). La connectivitat de l'ESP32 de la placa IoT-02 a la xarxa sense fils tan sols pot ser a 2,4GHz i no a 5GHz. Una eina Android que us pot ajudar és WiFiAnalyzer.

A la placa IoT-02 implementeu l'exercici Servint pàgina web per a canviar contrasenya (hi ha 4 apartats).

Qt / QML (2n bloc)

Pugeu la pràctica a la carpeta compartida. Tant el document amb pdf com els codis comprimits en format .zip o .tar.gz (ni .rar ni .7z). Un cop ho trameteu, feu-me arribar un correu electrònic indicant que ja heu pujat la pràctica.

A la carpeta d'exàmens antics del recull hi teniu material_20210225ex_M07UF1.zip amb material per a fer un examen del curs passat (en .pdf i en .odt per a que pugueu fer el vostre document. I arxius .zip que us ajudaran a resoldre-ho).

20220110 (Baixa professor) (2h)

IoT

Per a fer aquesta pràctica, podeu demanar al professor que posi en marxa el punt d'accés que fem servir per a les pràctiques IoT. Altrament, podeu emprar com a punt d'accés un telèfon mòbil capaç de servir una xarxa sense fils de 2,4GHz (tot sovint, a Android es pot seleccionar la banda de punt d'accés: 2,4GHz o 5GHz). La connectivitat de l'ESP32 de la placa IoT-02 a la xarxa sense fils tan sols pot ser a 2,4GHz i no a 5GHz. Una eina Android que us pot ajudar és WiFiAnalyzer.

A la placa IoT-02 implementeu l'exercici Servint pàgina web per a canviar contrasenya

20211217 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

1a hora

- Hem plantejat l'exercici 5 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

- Hem repassat codis introductoris de QML

- Seguim acabant el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

- Per a l'exercici Qt-2c del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022 hem vist que per a maximitzar el giny en execució es pot posar al constructor:

showMaximized();

- Anul·lat l'exercici Qt-2d (degut que a les noves versions els ginys dels contenidors no són seleccionables)

2a hora

- Seguim acabant el Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20211213 (2h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Integreu les Qt amb l'SDK i l'NDK de l'Android Studio que teniu instal·lat. Feu una prova de funcionament amb el vostre mòbil, real o emulat. Exercici Qt-2 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

Fem revisió del contingut a les carpetes compartides.

Anem acabant els exercicis pendents del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20211210 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Fem revisió del contingut a les carpetes compartides.

Anem acabant els exercicis pendents del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022

20211203 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

IoT

Wokwi

Aneu a aquest projecte de wokwi i canvieu el codi sketch.ino pel que hi ha al recull de codis d'avui. Canvieu el text de ClientID per a que sigui únic.

Obriu minimMqttSnap.xml, que hi ha al recull de codis d'avui, a un Snap! sense SSL (recordeu activar les extensions per a JavaScript)

UserLAnd

Instal·leu-vos l'aplicació UserLAnd al vostre telèfon mòbil (present a Google Play i aviat a App Store). Si no teniu mòbil disponible, feu servir un emulador d'Android.

Connecteu el vostre mòbil, real o emulat, a la xarxa sense fils per a IoT i poseu en marxa l'aplicació. Un cop a dins, instal·leu-vos un Debian (80MB). Us demanarà un nom d'usuari i contrasenya. Feu una instal·lació que permeti veure al navegador del vostre ordinador un NodeRED executant-se des del mòbil.

Per a fer-ho:

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install aptitude openssh-server net-tools curl software-properties-common wget unzip screen

A partir d'ara us podeu connectar remotament per SSH fent servir el port 2022 ( ssh usuari@ipMobil -p 2022 o ssh -o ServerAliveInterval=30 usuari@ipMobil -p 2022 per a que hi hagi persistència en la comunicació)

mkdir bin
cd bin
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
sudo apt-get install -y nodejs
node -v
npm -v
mkdir nodered-ui
cd nodered-ui
wget --no-check-certificate https://www.binefa.cat/IoT/nodeRed/node_red_ui.zip
unzip node_red_ui.zip
screen
node node_modules/node-red/red.js --userDir node_modules/node-red/data --settings node_modules/node-red/settings.js -v --port 2222 --title elmeuTitol --safe flows_meuTitol.json

Premeu Ctrl A + D. I per a tornar a screen funcionant des del rerefons:

screen -r

Qt i QML

Seguim desenvolupant la pràctica 1 de Qt i l'exercici 4 de QML del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

20211129 (2h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Qt

Seguim desenvolupant la pràctica 1 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

Connectant Qt i QML

Exercici 4 de QML del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

A qmlLliscant_02.zip, traieu les cometes dobles de:

font.bold: "true"

per a deixar-ho així:

font.bold: true

Modificacions (arxiu 01_qmlLliscant_10.zip actualitzat al recull d'avui):

A Lliscant01Form.ui.qml:

Item {
   id: element
   width: 400
   height: 400
   property alias text1: text1
   property alias progressBar: progressBar

   ProgressBar {
       id: progressBar
       y: 189
       value: 0.5
       //maximumValue: 100
       anchors.right: parent.right
       anchors.rightMargin: 20
       anchors.left: parent.left
       anchors.leftMargin: 20
   }

A main.qml:

ApplicationWindow {
   visible: true
   width: 640
   height: 480
   title: qsTr("Exemple Lliscant")
   RereFons{
       id: rf

       onCmptChanged: {
           console.log(nCmpt);
           swipeView.actualitzaBarraDeProgres(nCmpt);
       }
   }
   SwipeView{
       id: swipeView
       anchors.fill: parent
       currentIndex: tabBar.currentIndex

       function actualitzaBarraDeProgres(n){
           l01.progressBar.value = n/100;
           l01.text1.text = n; // canvieu element1 per text1 a l'editor QML
       }

       Lliscant00Form{
           botoTramet.onClicked: {
               console.log(textInputTE.text)
               rf.szCadena = textInputTE.text;
           }
       }
       Lliscant01Form{
           id: l01
       }
   }

20211126 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Qt

Seguim desenvolupant la pràctica 1 del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

Connectant Qt i QML

Exercici 4 de QML del Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

20211122 (2h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Primer exercici de Qt al Recull de pràctiques de 2n de DAM. Curs 2021-2022.

Conceptes nous:

QLabel a color

QLabel* pLabel = new QLabel;
pLabel->setStyleSheet("QLabel { background-color : red; color : blue; }");

Radio buttons (Han de ser agrupats en contenidors. Per exemple: Group Box o Frame)

QTimer (Temporitzador que quan es desborda emet un senyal timeout() i s'ha de connectar a una osca)

20211119 (4h)

OpenSSL Windows

MQTTS i Qt

Evolució de la classe GinyMqtt per a gestionar més còmodament el protocol TCP/IP MQTT. Analitzem contenidor_03.zip que permet la connexió MQTTS.

Provem aquest codi que funciona amb MQTTS emprant l'exemple HelloWorld_NoSSL.xml a Snap! (Recordeu activar javaScript extensions). Paràmetres a canviar:

Servidor (Broker): iot.electronics.cat:9001
Usuari: ecat
Contrasenya: clotClot
Tema de subscripció: /ledW
Tema de publicació: /provaDAM

Conceptes nous:

Certificats TLS (ca.crt)

Arxiu de recursos .qrc (ens permet introduir fitxers dins del projecte per a que hi siguin dins de l'executable, sense haver de llegir-los a una ruta externa. Molt convenient per a projectes emprant Android)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

QML

Qt Quick tutorial

A Book about Qt5

Introducció al QML. Curs 2021-2022

20211115 (2h)

Desenvolupament de la classe GinyMqtt per a gestionar més còmodament el protocol TCP/IP MQTT

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Introducció al QML. Curs 2021-2022

20211112 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Control de la placa IoT-02 emprant QtMqtt

Amb l'exemple Simple MQTT Client Example provem la connectivitat amb el broker per defecte (amb usuari i contrasenya, que teniu a la màquina virtual) i la connectivitat amb el broker públic de test mosquitto (sense usuari mi contrasenya).

Cal modificar el codi del microprogramari de la placa IoT-02 per a que el broker de test broker.emqx.io d'EMQ X. Modifiqueu també el broker a l'exemple Simple MQTT Client Example i feu subscripcions al vostre botó i35 de la placa IoT-02.

const char* mqtt_server = "broker.emqx.io";
const int mqtt_port = 1883; 
const char* mqtt_user = "";
const char* mqtt_password = "";

Proveu-lo també a aquest codi amb sòcols web MQTT d'Snap!

Amb l'exemple Quick MQTT Example provem també la connectivitat amb un broker públic de test (sense usuari mi contrasenya). Teniu els codis quicksubscription i quickpublication al recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Introducció al QML

Introducció al QML. Curs 2021-2022

Accés al llibre de Qt/QML en línia

Execució de codis QML des del terminal:

/home/jordi/Qt/5.15.2/gcc_64/bin/qmlscene showcase.qml

Instal·lació de la bibloteca QtMqtt a Linux

cd Qt/6.1.3/gcc_64/lib
git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
cd qtmqtt/
git checkout 6.1
rm -r examples/

Mitjançant el Qt Creator obriu el projecte /home/jordi/Qt/6.1.3/gcc_64/lib/qtmqtt/qtmqtt.pro. Aneu al menú i seleccioneu Build / Run qmake

make
sudo make install

20211108 (2h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Barra d'estat

Al recull del dia d'avui hi ha el codi principal_03.zip que incorpora la gestió de la barra d'estat d'un QMainWindow

Ús de les màquines virtuals

Posem en marxa la màquina virtual amb Debian 11:

Posem en marxa el projecte d'exemple MQTT simpleClient

Executem sobre Android un projecte Qt

20211105 (4h)

Al disc dur que us passaré hi ha dues màquines virtuals (andro_8.1-r4-VM-32bit.7z de 543,8 MB i IoT - eCat - Debian 11.x 64-bit_v20210304_00.zip de 23,7 GB) al directori maquinesVirtuals/Android_i_Qt

Màquina virtual amb emulador per a Android

Emulador d'Android a una màquina virtual

Aneu amb cura, malgrat és obsolet quelcom es pot fer servir en part: Using VMWare to replace the slow Android Emulator

És important que aquesta màquina virtual estigui configurada amb:

Connexió pont (bridge i no NAT)
Memòria mínima de 2GB

Màquina virtual amb Debian 11, Android Studio i Qt6 per a escriptori i Android

Adreça de descàrrega de la màquina virtual amb Debian 11, Android Studio i Qt6 per a escriptori i Android

Avui us passaré, comprimida a 19GB, una màquina virtual basada en Debian 11 (a hores d'ara, Debian 11 és en fase de testing) amb els següents programes ja instal·lats i preparats per a funcionar:

Android Studio
QtCreator amb la darrera Qt5 LTS i les Qt6
Biblioteca qtMqtt preparada per a funcionar a l'escriptori i a Android amb les Qt6

Configuració de la màquina virtual:

L'usuari per defecte és ecat (eCat)
La contrasenya de l'usuari ecat és clotfje (ecat és membre del grup d'usuaris sudo i dialout). Almenys a l'hora de passar-vos la màquina virtual. És aconsellable que canvieu la vostra contrasenya d'accés.
És aconsellable tenir la connexió de xarxa en connexió pont (bridge). Però no cal per a connectar-ho amb l'emulador d'Android amb màquina virtual. Sí que caldria per a tenir accés extern al broker MQTT i al NodeRED (no instal·lats en aquesta primera versió).
Memòria mínima de 4GB

Connectant les dues màquines virtuals

Trobeu quina IP té la màquina virtual amb l'emulador d'Android (a l'explicació faré servir com a IP de l'emulador 172.20.xy.xyz).
Obriu un terminal a la màquina virtual amb Debian 11:

ecat@iot-ecat:~$ cd Android/Sdk/platform-tools/
ecat@iot-ecat:~/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb connect 172.20.xy.xyz:5555
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
connected to 172.20.25.152:5555
ecat@iot-ecat:~/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb shell
x86:/ $

Obriu el Qt Creator (premeu la supertecla -aquella amb el símbol d'una finestra propietària- i escriviu-hi Qt). Feu un exemple simple de QML (per exemple el del swipe). Seleccioneu les Qt6 per a escriptori i Android x86 (amb l'opció Release i sense Debug ni Profile). Aneu a Tools / Options / Devices i verifiqueu que no hi dóna cap error de configuració (és possible que al principi surtin marques vermelles, però al cap de pocs segons se'n van). Assegureu-vos que compilareu per Android i feu Play al projecte de les Qt. Seleccioneu el dispositiu compatible VMware Virtual Platform. I premeu al botó OK.
Al cap de pocs segons hi apareix el programa bàsic swipe a l'emulador sobre màquina virtual. El podeu aturar prement el botó quadrat vermell d'Application Output.

qtMqtt

qtMqtt oficial

Feu un git clone i especifiqueu la versió amb un git checkout 6.0. Després:

cd qmqtt
mkdir build
cd build
qmake -r ..
make
sudo make install

Instal·lació a Windows

- Si no teniu el llenguatge perl instal·lat, instal·leu perl

- Obriu el CMD amb les variables d'entorn de les Qt6

git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
cd qmqtt
git checkout 6.1
mkdir build
cd build
qmake -r ..
mingw32-make
mingw32-make install

Instal·lació de QtMqtt per Android

Malgrat que ja us funcioni la biblioteca QtMqtt en programes d'escriptori, heu de fer la compilació de la biblioteca QtMqtt per a la versió de Qt/QML que feu servir per a poder executar programes que duguin aquesta biblioteca a Android.

Hi ha diversos suggeriments de com fer-ho. Després de diversos intents, aquest és el sistema que a mi m'ha funcionat:

Cerqueu el directori lib de la vostra distribució Qt per a Android x86:

jordi@ecat-XPS13:~$ /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS
/home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~$ /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/bin/qmake -query QT_INSTALL_LIBS
/home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib

Aneu a la carpeta que ens retorna l'ordre anterior (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~$ cd /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~$ cd /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib

I feu el procés d'instal·lació (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib$ cd qtmqtt/
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ git checkout 6.0
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ rm -r examples/

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ git clone git://code.qt.io/qt/qtmqtt.git
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib$ cd qtmqtt/
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ git checkout 6.0
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ rm -r examples/

Per a Android x86, mitjançant el Qt Creator obriu el projecte /home/jordi/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt/qtmqtt.pro. Aneu al menú i seleccioneu Build / Run qmake

Per a Android ARM, mitjançant el Qt Creator obriu el projecte /home/ecat/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt/qtmqtt.pro. Aneu al menú i seleccioneu Build / Run qmake

Torneu al terminal d'abans i feu (Android x86):

jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ make
jordi@ecat-XPS13:~/Qt/6.0.0/android_x86/lib/qtmqtt$ sudo make install

o, per al dispositiu físic Android amb tecnologia Android ARM:

ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ make
ecat@iot-ecat:~/Qt/6.0.0/android_armv7/lib/qtmqtt$ sudo make install

Copieu, fora de la ruta de les Qt, els projectes d'exemple quickpublication i quicksubscription. Obriu els dos projectes per a que puguin ser executats des de l'escriptori i des del mòbil (emulat o no). Per a verificar llur funcionament, podeu executar un projecte al dispositiu mòbil i l'altre a l'escriptori.

20211029 (4h)

1a) Feu un nou programa anomenat ginyCompost02, a partir de l'anterior codi. Heu de posar un nou giny de botons a la dreta del giny de text. Quedaran tres ginys: Botons - Text - Botons.

1b) Feu que ginyCompost02 tingui també connectades els senyals i les osques del nou giny.

20211025 (2h)

Codi en python per a truaduir el text d'un certificat a codi encastable a l'IDE d'Arduino

Pràctica amb MQTT (sense la S d'MQTTS). Heu de fer servir el port TCP 1883 i amb sócols web el port 9001 ( formacio.things.cat ) amb usuari ecat i contrasenya clotClot.

MQTT-Dash. Control del relé de enclavamiento y lectura de la LDR

Pràctica amb MQTTS:

- Microprogramari amb MQTTS a la placa IoT-02

- Connexió mitjançant sòcols web (9001) a un Snap! sense SSL. I vam provar mqttSnap.xml.

- Connexió mitjançant NodeRED. Encenem i apaguem un led. Grafiquem el nivell de llum mitjançant el sensor LDR.

- Aplicació d'Android MQTT Dash

Pràctica amb MQTT:

Ha de ser el mateix que la pràctica anterior fent servir MQTT en comptes d'MQTTS.

20211021 (4h)

¿Qué es MQTT? Su importancia como protocolo IoT

Al codi mqttSnap.xml heu d'afegir una cancel·lació de subscripció un cop rebeu la vostra MAC.

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

IoT

Introducció als protocols TCP MQTT i MQTTS.

Més informació sobre MQTT i MQTTS

Adreces comentades a classe

El broker gratuït més famós

Ports emprats per mosquitto

mqtt4snap Fet per en Xavier Pi

Broker MQTT que permet fer balanceig de servei de franc

Exemple Hola món amb Snap! amb SSL Cal activar a la rodeta d'engranatge l'opció JavaScript extensions

Snap! sense certificat SSL Cal activar a la rodeta d'engranatge l'opció JavaScript extensions

20211018 (2h)

Pseudoservidor UDP emprant Qt5 (1/2)

Pseudoservidor UDP

Pseudoservidor UDP emprant Qt5 (2/2)

20211015 (4h)

UDP
- Al NodeRED
- NodeRED + Placa IoT-02

Avui hem aconseguit controlar des del mòbil (tauler de control del NodeRED amb dos botons) l'estat del led blanc de la placa IoT-02.

IoT

Introducció al protocol UDP.

UDP: Què és el protocol UDP?

Microprogramari que implementa el protocol UDP per a la placa IoT-02.

unsigned int udpPortRx = 3334;
unsigned int udpPortTx = 3333;

Codi per a importar al NodeRED fent servir el protocolo UDP. El port de recepció de l'ordinador (3333) ha de ser el de transmissió a la placa, i el de recepció a la placa (3334) ha de ser el de transmissió de l'ordinador.

Port Rx = 3333
Port Tx = 3334

Qt

Concepte senyal / osca (signal / slot)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

20211011 (2h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Qt

Seguim amb la introducció a les Qt.

Exercici 02_mesMenys

Desenvolupeu una aplicació gràfica d'usuari, anomenada 02_mesMenys amb la classe GinyMesMenys filla de QWidget, amb tres ginys encastats:

Botó botoMes amb el signe +. Incrementa el valor de l'atribut privat nN

Botó botoMenys amb el signe -. Decrementa el valor de l'atribut privat nN

Etiqueta etNum que presenta el valor de l'atribut privat nN

20211008 (4h)

Recull de codis del dia d'avui usuari: dam / contrasenya: dam2122

Introducció a les Qt

20211004 (2h)

Prova amb les plaques IoT-02

JESUITES_FP - educanet01

20211001 (4h)

Teleconferència pel dia d'avui

Biblioteques Arduino per a la placa IoT-02 (493M)

Codis i disseny electrònic de la placa IoT-02 a Github o git clone https://github.com/jordibinefa/IoT-02.git

Repartiment de Placa IoT-02. De moment, i fins que no es digui el contari, les tornareu el mateix dia.

Heu de dur a classe una font d'alimentació microUSB, o un cable de connexió microUSB per connectar a l'ordinador. Tingueu en compte que us caldrà una altra boca per a connectar el cable miniUSB que us serà subministrat per a programar la placa IoT-02.

20210927 (2h)

Teleconferència pel dia d'avui

Distribució de M07UF1, M09UF2, M09UF3, M15UF1 i M13 al curs 2021-2022 de 2n de DAM

Recull del dia 20210927 usuari: dam | contrasenya: dam2122

Qt

El Qt Creator serà l'IDE que farem servir per a desenvolupar el disseny d'aplicacions gràfiques d'usuari:

Aneu a la pàgina Qt for Open Source Development i cerqueu Download the Qt Online Installer. Baixeu-vos-ho i instal·leu-ho (us demana registrar-vos per a poder-ho instal·lar).

IoT

Placa IoT-02

Instal·lació de Node.js Guia d'instal·lació de node i npm

Verificació:

node --version
npm --version

Instal·lació i funcionament del NodeRed autònom

ecat@iot-ecat:~$ mkdir bin
ecat@iot-ecat:~$ cd bin
ecat@iot-ecat:~/bin$ sudo apt install unzip
ecat@iot-ecat:~/bin$ mkdir nodered-ui
ecat@iot-ecat:~/bin$ cd nodered-ui
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ wget https://www.binefa.cat/IoT/nodeRed/node_red_ui.zip
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ unzip node_red_ui.zip
ecat@iot-ecat:~/bin/nodered-ui$ node node_modules/node-red/red.js --userDir node_modules/node-red/data --settings node_modules/node-red/settings.js -v --port 2222 --title elmeuTitol --safe flows_meuTitol.json

Si hi ha problemes de confiança amb el certificat al descarrega l'arxiu .zip, hi podeu afegir l'opció --no-check-certificate:

wget --no-check-certificate https://www.binefa.cat/IoT/nodeRed/node_red_ui.zip

Repositori de codis fet a classe durant el curs

Codis fets a les classes de 2n de DAM usuari: dam | contrasenya: dam2122

Documentació

Distribució de M07UF1, M09UF2, M09UF3, M15UF1 i M13 al curs 2021-2022 de 2n de DAM

Activació de l'editor QML al QtCreator 6

Qt/QML

Qt5 de Jan Bodnar

Vídeos QML

Qt5 Cadaques! A Book about Qt5

Qt Quick tutorial de Jan Bodnar

PyQt5 de Jan Bodnar

Qt for WebAssembly

json

How To Manipulate JSON With C++ and Qt

QProcess

QProcess example

Qt5 tutorial FFmpeg converter using QProcess - 2020

IoT

Introducció al Node-RED

TCP/UDP Capa de transport d'Ethernet

Introducció a MQTT

Afegint la targeta ESP8266 a l'IDE d'Arduino (NodeMCU1.0)

Micropython and the Internet of Things

SCADA fent servir Python QML i Arduino

MQTT avec Qt

LoRaWAN

LoRa 2021-2022

Consola de The Things Stack (Community Edition) de The Things Network

Presentació LoRaWAN (esborrany v0.4)

Ús pràctic de LoRaWAN TTNv2

Recull introductori per a treballar amb LoRa ( usuari: dam / contrasenya: dam2122)