Cap (Head v2.0) - IoT-Vertebrae

Descripció general

HEAD v2.0

• Cap de l'IoT-Vertebrae

• ESP32-S3 (a les versions anteriors hi havia un ESP32 al cap, mentre que les vèrtebres feien servir un ESP32-S3)

• Controlador per a que la Raspberry Pi pugui fer servir el bus CAN de manera nadiua (a les versions anteriors calia afegir-hi un HAT o fer-ho mitjançant l'ESP32). Hi ha dues maneres d'accedir al bus CAN: mitjançant l'ESP32-S3 o mitjançant la Raspberry Pi

• ModBUS RTU. Hi ha dues maneres d'accedir al bus ModBUS RTU: mitjançant l'ESP32-S3 o mitjançant la Raspberry Pi

• Connector de pantalla OLED. Això permet que la Raspberry Pi es pugui connectar mitjançant I2C a la pantalla i poder-ne mostrar llur adreça IP

• Connector per a poder posar un pont (jumper) per a seleccionar si es connecta un resistor de terminació de bus CAN

• Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32-S3 o per la Raspberry Pi. Això permet controlar les tensions de les vèrtebres connectades connectades a l'extensió de la cua (Tail v2.0) i així poder-les resetejar des del cap

• Proporciona 5V a la Raspberry Pi

• El led vermell D2 indica quan el cap proporciona 24V a la medul·la i la tensió externa (VOUT)

• El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la

• El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi

• Els leds blancs D5 i D11 indiquen la comunicació del bus CAN entre les vèrtebres i l'ESP32-S3

• Els leds blancs D9 i D10 indiquen la comunicació entre les vèrtebres i la Raspberry Pi

• Dos botons, BT1 i BT2, llegibles des de l'ESP32-S3 i la Raspberry Pi

• Dos botons, RST3 i RST24, que resetegen les línies de 3,3V i 24V a la medul·la. El led que indica el reset de la línia de 3,3V és D3. El led que indica el reset de la línia de 24V és D2

• Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C i/o el bus CAN

• Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN

• Al microprogramari per defecte l'ESP32-S3 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Nom de la xarxa sense fils per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca

Esquema electrònic

Esquema electrònic HEAD v2.0

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador del cap (HEAD v2.0) és un ESP32-S3.

Microprogramari del cap

Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: ArduinoJson i PubSubClient

Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson

Més informació sobre la biblioteca PubSubClient (MQTT per a l'IDE d'Arduino)

Exemple d'ús

Pantalla OLED

Pantalla OLED al cap de l'IoT-Vertebrae

Control amb Snap!

Esquema d'ús fent servir Snap!

Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap del vostre IoT-Vertebrae)

A l'enllaç seleccioneu Obre al menú de la icona del paper blanc, cliqueu Exemples i seleccioneu IoT-Vertebrae de la llista de projectes.

Cap controlant vèrtebres mitjançant l'extensió de cues connectades