Diferència entre revisions de la pàgina «API de Python per a l'IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m |
m |
||
| Línia 4: | Línia 4: | ||
'''can_iotv.py''': funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua. | '''can_iotv.py''': funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua. | ||
| − | + | = Ús de les biblioteques des del terminal = | |
| − | = Ús de ''i2c_iotv.py'' des del terminal = | + | == Ús de ''i2c_iotv.py'' des del terminal == |
| + | No cal obrir el bus I2C al principi i tancar-ho al final perquè cada funció l'obre i el tanca. | ||
pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | ||
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | ||
| Línia 18: | Línia 19: | ||
>>> | >>> | ||
pi@raspberrypi:~ $ | pi@raspberrypi:~ $ | ||
| − | = Ús de ''can_iotv.py'' des del terminal = | + | == Ús de ''can_iotv.py'' des del terminal == |
| + | Fent servir el bus CAN cal obrir-ho al principi i podem tancar-ho al final. L'obertura i tancament del bus CAN es fa mitjançant ordres de terminal (molt més lentes d'executar que les instruccions Python). En canvi, l'obertura i tancament del bus I2C es fa mitjançant instruccions de Python. | ||
pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | ||
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | ||
Revisió del 12:46, 20 ago 2024
Hi ha dos arxius per a interactuar en Python des de la Raspberry Pi amb l'IoT-Vertebrae: i2c_iotv.py (iotv.py) i can_iotv.py.
i2c_iotv.py: funciona amb qualsevol versió de cap. Es comunica mitjançant I2C.
can_iotv.py: funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua.
Ús de les biblioteques des del terminal
Ús de i2c_iotv.py des del terminal
No cal obrir el bus I2C al principi i tancar-ho al final perquè cada funció l'obre i el tanca.
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import i2c_iotv as iotv
>>> iotv.dversion("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.aversion("0000")
Analog rib version: 1.3
'0000000100000011'
>>>
pi@raspberrypi:~ $
Ús de can_iotv.py des del terminal
Fent servir el bus CAN cal obrir-ho al principi i podem tancar-ho al final. L'obertura i tancament del bus CAN es fa mitjançant ordres de terminal (molt més lentes d'executar que les instruccions Python). En canvi, l'obertura i tancament del bus I2C es fa mitjançant instruccions de Python.
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import can_iotv as iotv
>>> iotv.canOn()
>>> iotv.dversion("0000")
'1.2'
>>> iotv.aversion("0000")
'1.3'
>>> iotv.canOff()
>>>
pi@raspberrypi:~ $
