Diferència entre revisions de la pàgina «API de Python per a l'IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
(Es crea la pàgina amb «Hi ha dos arxius per a interactuar en Python des de la Raspberry Pi amb l'IoT-Vertebrae: '''i2c_iotv.py''' (iotv.py) i '''can_iotv.py'''. '''i2c_iotv.py''': funciona...».) |
m |
||
| Línia 4: | Línia 4: | ||
'''can_iotv.py''': funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua. | '''can_iotv.py''': funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua. | ||
| + | |||
| + | = Ús de i2c_iotv.py des del terminal = | ||
| + | pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | ||
| + | Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | ||
| + | Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. | ||
| + | >>> '''import i2c_iotv as iotv''' | ||
| + | >>> '''iotv.dversion("0000")''' | ||
| + | Digital rib version: 1.2 | ||
| + | '0000000100000010' | ||
| + | >>> '''iotv.aversion("0000")''' | ||
| + | Analog rib version: 1.3 | ||
| + | '0000000100000011' | ||
| + | >>> | ||
| + | pi@raspberrypi:~ $ | ||
| + | = Ús de can_iotv.py des del terminal = | ||
| + | pi@raspberrypi:~ $ '''python''' | ||
| + | Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux | ||
| + | Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. | ||
| + | >>> '''import can_iotv as iotv''' | ||
| + | >>> '''iotv.canOn()''' | ||
| + | >>> '''iotv.dversion("0000")''' | ||
| + | '1.2' | ||
| + | >>> '''iotv.aversion("0000")''' | ||
| + | '1.3' | ||
| + | >>> '''iotv.canOff()''' | ||
| + | >>> | ||
| + | pi@raspberrypi:~ $ | ||
Revisió del 12:40, 20 ago 2024
Hi ha dos arxius per a interactuar en Python des de la Raspberry Pi amb l'IoT-Vertebrae: i2c_iotv.py (iotv.py) i can_iotv.py.
i2c_iotv.py: funciona amb qualsevol versió de cap. Es comunica mitjançant I2C.
can_iotv.py: funciona a partir de la versó 2.0 del cap. Es comunica mitjançant el bus CAN, això permet controlar vèrtebres connectades remotament a una cua.
Ús de i2c_iotv.py des del terminal
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import i2c_iotv as iotv
>>> iotv.dversion("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.aversion("0000")
Analog rib version: 1.3
'0000000100000011'
>>>
pi@raspberrypi:~ $
Ús de can_iotv.py des del terminal
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import can_iotv as iotv
>>> iotv.canOn()
>>> iotv.dversion("0000")
'1.2'
>>> iotv.aversion("0000")
'1.3'
>>> iotv.canOff()
>>>
pi@raspberrypi:~ $
