Diferència entre revisions de la pàgina «Cap (Head v1.0) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m (→Exemple d'ús) |
|||
| (Hi ha una revisió intermèdia del mateix usuari que no es mostren) | |||
| Línia 18: | Línia 18: | ||
* Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN | * Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN | ||
| − | * Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. | + | * Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Nom de la xarxa sense fils per defecte: ''biblioteca''. Contrasenya per defecte: ''biblioteca'' |
| + | |||
= Esquema electrònic = | = Esquema electrònic = | ||
[[Image:Head10_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic HEAD v1.0]] | [[Image:Head10_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic HEAD v1.0]] | ||
| Línia 25: | Línia 26: | ||
= Microprogramari = | = Microprogramari = | ||
| − | El microcontrolador del és un ESP32. | + | El microcontrolador del cap (HEAD v1.0) és un ESP32. |
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap] | [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap] | ||
Revisió de 19:32, 18 ago 2024
Descripció general
- Cap de l'IoT-Vertebrae
- Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32
- Proporciona 5V a la Raspberry Pi
- El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)
- El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la
- El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi
- Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C
- Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN
- Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Nom de la xarxa sense fils per defecte: biblioteca. Contrasenya per defecte: biblioteca
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Microprogramari
El microcontrolador del cap (HEAD v1.0) és un ESP32.
Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: ArduinoJson i PubSubClient
Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson
Més informació sobre la biblioteca PubSubClient (MQTT per a l'IDE d'Arduino)
Exemple d'ús
Control via Snap! (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc setupMAC amb la MAC de l'ESP32 del cap del vostre IoT-Vertebrae)
A l'enllaç seleccioneu Obre al menú de la icona del paper blanc, cliqueu Exemples i seleccioneu IoT-Vertebrae de la llista de projectes.
