Revisió de 19:05, 17 ago 2024

Contingut

1 Descripció general
2 Esquema electrònic
3 Microprogramari
4 Configuracions
- 4.1 Sortides i entrades analògiques
5 Ús de Python

Descripció general[modifica]

avert2 v2.1

Comunicació I2C opto-aïllada amb les costelles analògiques. Dos canals I2C opto-aïllats per costella.

16 adreces (0x10 a 0x1F)

Comunicació I2C

Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN

Connecta costelles analògiques d'entrada i de sortida als costats A i B

Detecció automàtica de les costelles analògiques connectades

Led blanc que indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap

Led vermell indicador d'alimentació procedent del cap (D2)

Led groc indicador d'alimentació externa de 24 volts (D3)

Alimentació externa de 24 volts procedent d'una de les costelles analògiques. L'altra costella analògica també rep aquests 24 volts externs

La vertebra genera +12V, -12V i 5V per a les dues costelles a partir dels 24 volts externs. La tensió dual +12V/-12V és per a alimentar els amplificadors operacionals. Els 5V són per alimentar els xips ADC i/o DAC de les costelles

És una placa de 4 capes. Una és de massa, una altra de terra i la capa superior i inferior és per a les connexions elèctriques. Amb això es pretén tenir una alta immunitat al soroll extern

Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic[modifica]

Esquema electrònic avert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari[modifica]

El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.

Microprogramari de la vèrtebra analògica

Configuracions[modifica]

Adreces (0x10 a 0x1F):

Adreces avert2 v2.1

Adreces
A3	A2	A1	A0	text	Hex
-	-	-	-	0000	0x10
-	-	-	x	0001	0x11
-	-	x	-	0010	0x12
-	-	x	x	0011	0x13
-	x	-	-	0100	0x14
-	x	-	x	0101	0x15
-	x	x	-	0110	0x16
-	x	x	x	0111	0x17
x	-	-	-	1000	0x18
x	-	-	x	1001	0x19
x	-	x	-	1010	0x1A
x	-	x	x	1011	0x1B
x	x	-	-	1100	0x1C
x	x	-	x	1101	0x1D
x	x	x	-	1110	0x1E
x	x	x	x	1111	0x1F

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.

Sortides i entrades analògiques[modifica]

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.

La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.

A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.

Ús de Python[modifica]

Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra analògica.

pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import iotv
>>> iotv.aversion("0000")
Analog rib version: 1.0
'0000000100000000'
>>> iotv.getasetup("0000")
respA: 0x1, respB: 0x2
A rib is ADC, B rib is DAC.
'00010010'
>>> iotv.ain("0000",'a',1)
19881
>>> iotv.ainv("0000",'a',1)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x1
res: 0x4DAA: 19882
0x4DAA --> 19882 --> 4.94V
19882
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x4DBE: 19902
0x4DBE --> 19902 --> 4.95V
19902
>>> iotv.aout("0000",'b',2,4095)
dacCommand: 0x32
It has been sent 0xFFF (10.00 volts) to DAC 2
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x6781: 26497
0x6781 --> 26497 --> 9.90V
26497
>>> iotv.aout("0000",'b',2,2047)
dacCommand: 0x32
It has been sent 0x7FF (5.00 volts) to DAC 2
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x4DBB: 19899
0x4DBB --> 19899 --> 4.95V
19899
>>> 
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

@@ Línia 85: / Línia 85: @@
 Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
-== Sortides i entrades per nivell ==
+== Sortides i entrades analògiques ==
-Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
+Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.
-== Modulació per amplada de pols ==
-Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
-== Sensors tàctils ==
-Es pot fer servir una costella protorib. '''Tan sols pot ser connectada al costat B'''.
-Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils.
+La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","'''bintouch'''")
+A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.
- aout, bintouch
- True
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","ain","'''bintouch'''")
- ain, bintouch
- True
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","'''bintouch'''")
- aoutpwm, bintouch
- True
-Un cop s'ha fet la configuració d'entrades tàctils, la lectura dels seus valors es fa exactament igual que la lectura del registre d'entrades.
 = Ús de Python =
-Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital.
+Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra analògica.
   pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ '''python'''
@@ Línia 113: / Línia 99: @@
   Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
   >>> '''import iotv'''
-  >>> iotv.'''dversion'''("0000")
+  >>> iotv.'''aversion'''("0000")
-  Digital rib version: 1.2
+  Analog rib version: 1.0
- '0000000100000010'
+  '0000000100000000'
- >>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
+  >>> iotv.'''getasetup'''("0000")
- A digital output, B digital input
+  respA: 0x1, respB: 0x2
- '00010010'
+  A rib is ADC, B rib is DAC.
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","bin")
- ain, aout
- Setup has not been changed
- False
- >>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
- A digital output, B digital input
- '00010010'
- >>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
- ain, bout
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
- A digital input, B digital output
- '00100001'
- >>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
- aout, bin
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
- A digital output, B digital input
- '00010010'
- >>> iotv.'''din'''("0000",'b')
- '00000000'
- >>> iotv.din("0000",'b')
- '00100100'
- >>> iotv.din("0000",'b')
- '00000000'
- >>> iotv.'''dout'''("0000",'a',0x5A)
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","bin")
- aoutpwm, bin
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
- A PWM output, B digital input
- '00010100'
- >>> iotv.'''doutpwm'''('0000','a',255)
- >>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
- >>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
- >>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
- aout, bin
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
- A digital output, B digital input
-  '00010010'
-  >>> iotv.'''doutbit'''('0000','a',0,1)
- >>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
- >>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
-  aoutpwm, bin
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
-  A PWM output, B digital input
- '00010100'
- >>> iotv.'''doutbitpwm'''('0000','a',0,55)
- >>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
- >>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
- >>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
- aout, bin
- True
- >>> iotv.getdsetup("0000")
- A digital output, B digital input
   '00010010'
+ >>> iotv.'''ain'''("0000",'a',1)
+ >>> iotv.'''ainv'''("0000",'a',1)
+ i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x1
+ res: 0x4DAA: 19882
+x4DAA --> 19882 --> 4.94V
+ >>> iotv.ainv("0000",'a',2)
+ i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
+ res: 0x4DBE: 19902
+x4DBE --> 19902 --> 4.95V
+ >>> iotv.'''aout'''("0000",'b',2,4095)
+ dacCommand: 0x32
+ It has been sent 0xFFF (10.00 volts) to DAC 2
+ >>> iotv.ainv("0000",'a',2)
+ i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
+ res: 0x6781: 26497
+x6781 --> 26497 --> 9.90V
+ >>> iotv.aout("0000",'b',2,2047)
+ dacCommand: 0x32
+ It has been sent 0x7FF (5.00 volts) to DAC 2
+ >>> iotv.ainv("0000",'a',2)
+ i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
+ res: 0x4DBB: 19899
+x4DBB --> 19899 --> 4.95V
   >>>
   pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra analògica (avert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

Revisió de 19:05, 17 ago 2024

Contingut

Descripció general[modifica]

Esquema electrònic[modifica]

Microprogramari[modifica]

Configuracions[modifica]

Sortides i entrades analògiques[modifica]

Ús de Python[modifica]

Menú de navegació

Eines de l'usuari

Espais de noms

Variants

Vistes

Més

Cerca

Navegació

Eines