Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra analògica (avert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m (→Configuracions) |
m (→Ús de Python) |
||
| Línia 99: | Línia 99: | ||
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. | Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. | ||
>>> '''import iotv''' | >>> '''import iotv''' | ||
| − | >>> iotv.''' | + | >>> iotv.'''aversion'''("0000") |
| − | + | Analog rib version: 1.0 | |
| − | + | '0000000100000000' | |
| − | + | >>> iotv.'''getasetup'''("0000") | |
| − | + | respA: 0x1, respB: 0x2 | |
| − | + | A rib is ADC, B rib is DAC. | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | ' | ||
| − | >>> iotv.''' | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | A | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
'00010010' | '00010010' | ||
| + | >>> iotv.'''ain'''("0000",'a',1) | ||
| + | 19881 | ||
| + | >>> iotv.'''ainv'''("0000",'a',1) | ||
| + | i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x1 | ||
| + | res: 0x4DAA: 19882 | ||
| + | 0x4DAA --> 19882 --> 4.94V | ||
| + | 19882 | ||
| + | >>> iotv.ainv("0000",'a',2) | ||
| + | i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21 | ||
| + | res: 0x4DBE: 19902 | ||
| + | 0x4DBE --> 19902 --> 4.95V | ||
| + | 19902 | ||
| + | >>> iotv.'''aout'''("0000",'b',2,4095) | ||
| + | dacCommand: 0x32 | ||
| + | It has been sent 0xFFF (10.00 volts) to DAC 2 | ||
| + | >>> iotv.ainv("0000",'a',2) | ||
| + | i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21 | ||
| + | res: 0x6781: 26497 | ||
| + | 0x6781 --> 26497 --> 9.90V | ||
| + | 26497 | ||
| + | >>> iotv.aout("0000",'b',2,2047) | ||
| + | dacCommand: 0x32 | ||
| + | It has been sent 0x7FF (5.00 volts) to DAC 2 | ||
| + | >>> iotv.ainv("0000",'a',2) | ||
| + | i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21 | ||
| + | res: 0x4DBB: 19899 | ||
| + | 0x4DBB --> 19899 --> 4.95V | ||
| + | 19899 | ||
>>> | >>> | ||
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ | pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ | ||
Revisió del 19:05, 17 ago 2024
Contingut
Descripció general
- Comunicació I2C opto-aïllada amb les costelles analògiques. Dos canals I2C opto-aïllats per costella.
- 16 adreces (0x10 a 0x1F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
- Connecta costelles analògiques d'entrada i de sortida als costats A i B
- Detecció automàtica de les costelles analògiques connectades
- Led blanc que indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap
- Led vermell indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Led groc indicador d'alimentació externa de 24 volts (D3)
- Alimentació externa de 24 volts procedent d'una de les costelles analògiques. L'altra costella analògica també rep aquests 24 volts externs
- La vertebra genera +12V, -12V i 5V per a les dues costelles a partir dels 24 volts externs. La tensió dual +12V/-12V és per a alimentar els amplificadors operacionals. Els 5V són per alimentar els xips ADC i/o DAC de les costelles
- És una placa de 4 capes. Una és de massa, una altra de terra i la capa superior i inferior és per a les connexions elèctriques. Amb això es pretén tenir una alta immunitat al soroll extern
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Microprogramari
El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.
Microprogramari de la vèrtebra analògica
Configuracions
Adreces (0x10 a 0x1F):
| A3 | A2 | A1 | A0 | text | Hex |
|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | 0000 | 0x10 |
| - | - | - | x | 0001 | 0x11 |
| - | - | x | - | 0010 | 0x12 |
| - | - | x | x | 0011 | 0x13 |
| - | x | - | - | 0100 | 0x14 |
| - | x | - | x | 0101 | 0x15 |
| - | x | x | - | 0110 | 0x16 |
| - | x | x | x | 0111 | 0x17 |
| x | - | - | - | 1000 | 0x18 |
| x | - | - | x | 1001 | 0x19 |
| x | - | x | - | 1010 | 0x1A |
| x | - | x | x | 1011 | 0x1B |
| x | x | - | - | 1100 | 0x1C |
| x | x | - | x | 1101 | 0x1D |
| x | x | x | - | 1110 | 0x1E |
| x | x | x | x | 1111 | 0x1F |
- : sense pont (jumper)
x : amb pont (jumper)
Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
Sortides i entrades analògiques
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.
La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.
A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.
Ús de Python
Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital.
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import iotv
>>> iotv.aversion("0000")
Analog rib version: 1.0
'0000000100000000'
>>> iotv.getasetup("0000")
respA: 0x1, respB: 0x2
A rib is ADC, B rib is DAC.
'00010010'
>>> iotv.ain("0000",'a',1)
19881
>>> iotv.ainv("0000",'a',1)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x1
res: 0x4DAA: 19882
0x4DAA --> 19882 --> 4.94V
19882
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x4DBE: 19902
0x4DBE --> 19902 --> 4.95V
19902
>>> iotv.aout("0000",'b',2,4095)
dacCommand: 0x32
It has been sent 0xFFF (10.00 volts) to DAC 2
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x6781: 26497
0x6781 --> 26497 --> 9.90V
26497
>>> iotv.aout("0000",'b',2,2047)
dacCommand: 0x32
It has been sent 0x7FF (5.00 volts) to DAC 2
>>> iotv.ainv("0000",'a',2)
i2cAddr: 0x10, addrChannel: 0x21
res: 0x4DBB: 19899
0x4DBB --> 19899 --> 4.95V
19899
>>>
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $
