Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra analògica (avert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
Línia 85: Línia 85:
  
 
Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
 
Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
−
== Sortides i entrades per nivell ==
+
== Sortides i entrades analògiques ==
−
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
+
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.
−
== Modulació per amplada de pols ==
 
−
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
 
−
== Sensors tàctils ==
 
−
Es pot fer servir una costella protorib. '''Tan sols pot ser connectada al costat B'''.
 
  
−
Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils.
+
La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.
  
−
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","'''bintouch'''")
+
A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.
−
aout, bintouch
 
−
True
 
−
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","ain","'''bintouch'''")
 
−
ain, bintouch
 
−
True
 
−
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","'''bintouch'''")
 
−
aoutpwm, bintouch
 
−
True
 
−
 
 
−
Un cop s'ha fet la configuració d'entrades tàctils, la lectura dels seus valors es fa exactament igual que la lectura del registre d'entrades.
 
  
 
= Ús de Python =
 
= Ús de Python =

Revisió del 19:02, 17 ago 2024

Descripció general

avert2 v2.1
  • Comunicació I2C opto-aïllada amb les costelles analògiques. Dos canals I2C opto-aïllats per costella.
  • 16 adreces (0x10 a 0x1F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles analògiques d'entrada i de sortida als costats A i B
  • Detecció automàtica de les costelles analògiques connectades
  • Led blanc que indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap
  • Led vermell indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Led groc indicador d'alimentació externa de 24 volts (D3)
  • Alimentació externa de 24 volts procedent d'una de les costelles analògiques. L'altra costella analògica també rep aquests 24 volts externs
  • La vertebra genera +12V, -12V i 5V per a les dues costelles a partir dels 24 volts externs. La tensió dual +12V/-12V és per a alimentar els amplificadors operacionals. Els 5V són per alimentar els xips ADC i/o DAC de les costelles
  • És una placa de 4 capes. Una és de massa, una altra de terra i la capa superior i inferior és per a les connexions elèctriques. Amb això es pretén tenir una alta immunitat al soroll extern
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic avert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.

Microprogramari de la vèrtebra analògica

Configuracions

Adreces (0x10 a 0x1F):

Adreces avert2 v2.1
Adreces
A3 A2 A1 A0 text Hex
- - - - 0000 0x10
- - - x 0001 0x11
- - x - 0010 0x12
- - x x 0011 0x13
- x - - 0100 0x14
- x - x 0101 0x15
- x x - 0110 0x16
- x x x 0111 0x17
x - - - 1000 0x18
x - - x 1001 0x19
x - x - 1010 0x1A
x - x x 1011 0x1B
x x - - 1100 0x1C
x x - x 1101 0x1D
x x x - 1110 0x1E
x x x x 1111 0x1F

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.

Sortides i entrades analògiques

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.

La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.

A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.

Ús de Python

Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital. 

pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import iotv
>>> iotv.dversion("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
ain, aout
Setup has not been changed
False
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
ain, bout
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital input, B digital output
'00100001'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00100100'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.dout("0000",'a',0x5A)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutpwm('0000','a',255)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,1)
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,55)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> 
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $
Obtingut de «https://provisional.binefa.com/index.php?title=Vertebra_analògica_(avert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae&oldid=8858»