Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
m
 
(Hi ha 14 revisions intermèdies del mateix usuari que no es mostren)
Línia 1: Línia 1:
 
= Descripció general =
 
= Descripció general =
−
[[Image:Dvert_v2.1_00.png|center|thumb|dvert2 v2.1]]
+
[[Image:Dvert_v2.1_01.png|center|thumb|dvert2 v2.1]]
  
 
* Nivells lògics de 3,3 volts
 
* Nivells lògics de 3,3 volts
Línia 18: Línia 18:
 
* Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
 
* Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  
−
* Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
+
* Botó (WEB) i led blanc (D1) per a usos personalitzables. Amb el microprogramari per defecte el led blanc indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap
  
 
* Connector a antena de 2.4GHz
 
* Connector a antena de 2.4GHz
  
 
= Esquema electrònic =
 
= Esquema electrònic =
−
[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dout-8 v2.2]]
+
[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dvert2 v2.1]]
  
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf]
 +
= Microprogramari =
 +
El microcontrolador de la vèrtebra digital és un ESP32-S3.
 +
 +
[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/dvert_v2_20240724_01.zip Microprogramari de la vèrtebra digital]
 +
 
= Configuracions =
 
= Configuracions =
 
Adreces (0x20 a 0x2F):
 
Adreces (0x20 a 0x2F):
 +
 +
[[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]]
 +
 +
{| class="wikitable" style="margin:auto"
 +
|+ Adreces
 +
|-
 +
! A3 !! A2 !! A1 !! A0 !! text !! Hex
 +
|-
 +
| - || - || - || - || 0000 || 0x20
 +
|-
 +
| - || - || - || x || 0001 || 0x21
 +
|-
 +
| - || - || x || - || 0010 || 0x22
 +
|-
 +
| - || - || x || x || 0011 || 0x23
 +
|-
 +
| - || x || - || - || 0100 || 0x24
 +
|-
 +
| - || x || - || x || 0101 || 0x25
 +
|-
 +
| - || x || x || - || 0110 || 0x26
 +
|-
 +
| - || x || x || x || 0111 || 0x27
 +
|-
 +
| x || - || - || - || 1000 || 0x28
 +
|-
 +
| x || - || - || x || 1001 || 0x29
 +
|-
 +
| x || - || x || - || 1010 || 0x2A
 +
|-
 +
| x || - || x || x || 1011 || 0x2B
 +
|-
 +
| x || x || - || - || 1100 || 0x2C
 +
|-
 +
| x || x || - || x || 1101 || 0x2D
 +
|-
 +
| x || x || x || - || 1110 || 0x2E
 +
|-
 +
| x || x || x || x || 1111 || 0x2F
 +
|}
 +
- : sense pont (''jumper'')
 +
 +
x : amb pont (''jumper'')
  
 
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
 
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
Línia 35: Línia 83:
 
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
 
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
 
== Sensors tàctils ==
 
== Sensors tàctils ==
−
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
+
Es pot fer servir una costella protorib. '''Tan sols pot ser connectada al costat B'''.
 +
 
 +
Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils.
 +
 
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","'''bintouch'''")
 +
aout, bintouch
 +
True
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","ain","'''bintouch'''")
 +
ain, bintouch
 +
True
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","'''bintouch'''")
 +
aoutpwm, bintouch
 +
True
 +
 
 +
Un cop s'ha fet la configuració d'entrades tàctils, la lectura dels seus valors es fa exactament igual que la lectura del registre d'entrades.
 +
 
 
= Ús de Python =
 
= Ús de Python =
−
== Canvi de la configuració de la vèrtebra digital ==
+
Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital.
−
== Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital ==
+
 
 +
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ '''python'''
 +
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
 +
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
 +
>>> '''import iotv'''
 +
>>> iotv.'''dversion'''("0000")
 +
Digital rib version: 1.2
 +
'0000000100000010'
 +
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","bin")
 +
ain, aout
 +
Setup has not been changed
 +
False
 +
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
 +
ain, bout
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital input, B digital output
 +
'00100001'
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''din'''("0000",'b')
 +
'00000000'
 +
>>> iotv.din("0000",'b')
 +
'00100100'
 +
>>> iotv.din("0000",'b')
 +
'00000000'
 +
>>> iotv.'''dout'''("0000",'a',0x5A)
 +
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","bin")
 +
aoutpwm, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A PWM output, B digital input
 +
'00010100'
 +
>>> iotv.'''doutpwm'''('0000','a',255)
 +
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
 +
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>> iotv.'''doutbit'''('0000','a',0,1)
 +
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
 +
aoutpwm, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A PWM output, B digital input
 +
'00010100'
 +
>>> iotv.'''doutbitpwm'''('0000','a',0,55)
 +
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
 +
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
 +
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
 +
aout, bin
 +
True
 +
>>> iotv.getdsetup("0000")
 +
A digital output, B digital input
 +
'00010010'
 +
>>>
 +
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

Revisió de 18:42, 17 ago 2024

Descripció general

dvert2 v2.1
  • Nivells lògics de 3,3 volts
  • 16 adreces (0x20 a 0x2F)
  • Comunicació I2C
  • Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
  • Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
  • Configuració d'entrades per nivell o tàctils
  • Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
  • Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
  • Botó (WEB) i led blanc (D1) per a usos personalitzables. Amb el microprogramari per defecte el led blanc indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap
  • Connector a antena de 2.4GHz

Esquema electrònic

Esquema electrònic dvert2 v2.1

Esquema electrònic en format pdf

Microprogramari

El microcontrolador de la vèrtebra digital és un ESP32-S3.

Microprogramari de la vèrtebra digital

Configuracions

Adreces (0x20 a 0x2F):

Adreces dvert2 v2.1
Adreces
A3 A2 A1 A0 text Hex
- - - - 0000 0x20
- - - x 0001 0x21
- - x - 0010 0x22
- - x x 0011 0x23
- x - - 0100 0x24
- x - x 0101 0x25
- x x - 0110 0x26
- x x x 0111 0x27
x - - - 1000 0x28
x - - x 1001 0x29
x - x - 1010 0x2A
x - x x 1011 0x2B
x x - - 1100 0x2C
x x - x 1101 0x2D
x x x - 1110 0x2E
x x x x 1111 0x2F

- : sense pont (jumper)

x : amb pont (jumper)

Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.

Sortides i entrades per nivell

Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.

Modulació per amplada de pols

Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.

Sensors tàctils

Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.

Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils. 

>>> iotv.dsetup("0000","aout","bintouch")
aout, bintouch
True
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bintouch")
ain, bintouch
True
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bintouch")
aoutpwm, bintouch
True

Un cop s'ha fet la configuració d'entrades tàctils, la lectura dels seus valors es fa exactament igual que la lectura del registre d'entrades.

Ús de Python

Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital. 

pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ python
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import iotv
>>> iotv.dversion("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
ain, aout
Setup has not been changed
False
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
ain, bout
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital input, B digital output
'00100001'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00100100'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.dout("0000",'a',0x5A)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutpwm('0000','a',255)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,1)
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,55)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> 
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $
Obtingut de «https://provisional.binefa.com/index.php?title=Vertebra_digital_(dvert2_v2.1)_-_IoT-Vertebrae&oldid=8852»