Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m |
m (→Configuracions) |
||
| Línia 31: | Línia 31: | ||
[[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]] | [[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]] | ||
| + | {| class="wikitable" style="margin:auto" | ||
| + | |+ Adreces | ||
| + | |- | ||
| + | ! A3 !! A2 !! A1 !! A0 !! text !! Hex | ||
| + | |- | ||
| + | | - || - || - || - || 0000 || 0x20 | ||
| + | |- | ||
| + | | - || - || - || x || 0001 || 0x21 | ||
| + | |- | ||
| + | | - || - || x || - || 0010 || 0x22 | ||
| + | |} | ||
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F. | Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F. | ||
== Sortides i entrades per nivell == | == Sortides i entrades per nivell == | ||
| Línia 38: | Línia 49: | ||
== Sensors tàctils == | == Sensors tàctils == | ||
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B. | Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B. | ||
| + | |||
= Ús de Python = | = Ús de Python = | ||
== Canvi de la configuració de la vèrtebra digital == | == Canvi de la configuració de la vèrtebra digital == | ||
== Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital == | == Interacció amb les costelles de la vèrtebra digital == | ||
Revisió del 14:27, 16 ago 2024
Contingut
Descripció general
- Nivells lògics de 3,3 volts
- 16 adreces (0x20 a 0x2F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
- Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
- Configuració d'entrades per nivell o tàctils
- Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
- Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
Adreces (0x20 a 0x2F):
| A3 | A2 | A1 | A0 | text | Hex |
|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | 0000 | 0x20 |
| - | - | - | x | 0001 | 0x21 |
| - | - | x | - | 0010 | 0x22 |
Sense cap pont és l'adreça 0x20. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x2F.
Sortides i entrades per nivell
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
Modulació per amplada de pols
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
Sensors tàctils
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
