Diferència entre revisions de la pàgina «Vertebra digital (dvert2 v2.1) - IoT-Vertebrae»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
| Línia 6: | Línia 6: | ||
* Comunicació I2C | * Comunicació I2C | ||
| − | * Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN | + | * Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN |
| − | * Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B | + | * Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B |
* Configuració d'entrades per nivell o tàctils | * Configuració d'entrades per nivell o tàctils | ||
Revisió del 12:26, 16 ago 2024
Contingut
Descripció general
- 16 adreces (0x20 a 0x2F)
- Comunicació I2C
- Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
- Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B
- Configuració d'entrades per nivell o tàctils
- Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)
- Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
- Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
- Connector a antena de 2.4GHz
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuracions
Adreces (0x20 a 0x2F):
Modulació per amplada de pols
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
Sensors tàctils
Es pot fer servir una costella protorib. Tan sols pot ser connectada al costat B.
